2020年1月7日，据外媒报道，美国当地时间周一，芯片巨头高通发布了其完整的自动驾驶汽车计算系统，旨在处理从车道控制、自动泊车等自动驾驶所需的各项任务，高通预计其可在2023年上路。

2020年1月5日，在美国拉斯维加斯举行的消费电子展(CES)上，搭载Snapdragon Ride计算系统的样车亮相  

        这套计算系统名为Snapgon Ride，是高通为首次涉足自动驾驶汽车领域而打造的完整芯片系统。该系统的功耗比目前的解决方案低10至20倍，将能够提供2级以上的自动驾驶支持，包括高速公路全自动驾驶、自动泊车以及从停车点召唤的短程自动驾驶等。

         实际上，这是一种端到端的解决方案，包括硬件、软件和开发工具，使车辆能够在意想不到的情况下规划行程、处理车道变更，并就乘客的安全和舒适性做出合理决定。换句话说，它能更像人类而不是机器人那样驾驶。

         Snapgon Ride配有一系列传感器，包括传统摄像头、短距离和远程雷达以及激光雷达，与C-V2X通信、位置感知和骁龙芯片系统相结合，使汽车能够在地图位置之间自动驾驶。

         高通的芯片和算法将传感器的输入融合起来，自动感知车辆的当前环境及其在高清地图上的精确位置，以及街道车道、其他车辆和物体的位置，并在车辆实际移动之前预测车辆位置。

         作为全球最大的手机芯片供应商，高通十多年来也在始终致力于成为主要的汽车供应商，但主要是生产将车辆连接到互联网的调制解调器芯片，以及为车内屏幕提供支持的信息娱乐系统芯片。

         高通多年来始终在其总部附近默默开发自动驾驶技术，而英特尔和英伟达等竞争对手则已经进入该市场，斥资数十亿美元进行收购，为主要汽车制造商提供自动驾驶功能支持。

        高通汽车业务高级副总裁兼总经理帕特里克·利特尔(Patrick Little)表示，该公司正在利用其在手机处理器业务中积累的专业知识，开发耗电少、产生热量少的强大处理器。

       高通的新计算系统体积很小，甚至可以放在一只手中，不需要风扇或液体冷却系统来防止电脑过热。在电动汽车中，更低的功耗将变得日益重要，因为计算系统将不得不与驱动系统争夺电池动力。

        高通还将该系统分解成硬件和软件，并可以根据汽车制造商的不同需求进行放大或缩小。较小版本的计算机可以用于更简单的任务，如车道控制，或者计算机可以链接在一起，实现完全自动驾驶。利特尔说，高通已经在圣地亚哥使用测试车开发了自己的自动驾驶软件算法。

        利特尔表示：“如果汽车制造商带着自己的软件堆栈来找我们，甚至是别人的软件堆栈，我们很高兴地说，我们会帮助你，让这些软件适应高通的硬件。”

         高通和通用汽车周一还宣布，通用已将与芯片供应商的现有合作伙伴关系扩大到“高性能计算平台”上。高通之前曾为该公司的仪表盘、位置跟踪和驾驶员辅助系统提供芯片。

         同时在1月7日，小牛电动于CES 2020发布全球首款自动驾驶三轮电动摩托车TQi以及小牛电动首款跨骑电动摩托车RQi，两款车均支持5G通讯。同时，小牛电动提出了对未来十年城市出行解决方案的全新思考，通过构建“自动驾驶电摩+IoT+FLEET”模式，为小牛电动“个人自动驾驶城市出行解决方案”奠定基础。自动驾驶三轮电动摩托车TQi将会在2020年下半年正式发售。

        TQi是小牛电动首款自动驾驶三轮电动摩托车，外形采用穿插式的半封闭车身和—体式顶棚设计，带来全天候城市出行的升舱体验，延续并丰富了NIU的设计语言。TQi以车距雷达配合ADAS控制车辆刹车、转向，ACC自适应巡航，并搭载预碰撞系统，自动泊车系统，通过摄像头、传感器、雷达等360度监控，可以实现L2级别的自动行驶体验。小牛电动CEO李彦表示，“显然今天还没有实现，但是小牛电动已然做好准备。”

        同时，TQi还配备双前轮自平衡系统，采用全新平衡控制器，实时感应车体倾角并控制前轮平衡杆伸缩，主动防倾倒、主动回正，保持车体水平，平稳每一次驾控。此外，TQi还配备SRS安全气囊、ABS防抱死刹车系统、TC牵引力控制等多态驾驶辅助系统。

        据了解，双电驱动下的TQi最高时速可达80 km/h，续航里程达到200km，支持智能充电器和智能充电桩。小牛电动创始人兼研发副总裁胡依林表示，“TQi将会于2020年下半年正式上市，个人出行自动驾驶时代近在眼前。”

        借助大数据、云计算等新兴科技，小牛电动通过车辆智能化、云端数据整合、移动服务创新，构建起NIU IoT，更好地实现人车互联。目前，NIU IoT可以通过智能传感器，实时感应车辆信息，并汇聚云端计算分析，实现人、车、云时时互联，150+TB的用户骑行数据在NIU INSPIRE技术下进行数据深度融合和分析，用户只需一个APP就能查看、管理车辆，对于小牛电动来说能智能预测未来出行需求，实现对产品研发的反哺。加之5G时代的到来，NIU IoT将会有更大的创新空间。

        作为智能城市出行解决方案提供商，小牛电动还搭建了交通网络平台NIU FLEET。NIU FLEET能够实现车辆、电池群的跨区域管理，以及具有定制化、精细化、高效率的特点，一切管理只需要一个网页就能实现，数据可视、7*24小时管控，易于运营，更易于扩展，目前已经在海外两轮电动车共享市场广泛应用。

        未来，NIU IoT、NIU FLEET以及自动驾驶三轮电动摩托车TQi将会成为小牛电动实现个人自动驾驶城市出行解决方案的底层支撑。

        发布会现场，小牛电动还发布了首款5G跨骑电动摩托车RQi，在极具赛道基因的外形之下，极速可达160km/h,续航里程达到130km。RQi拥有汽车级驾驶辅助系统，ABS防抱死刹车系统、CBS刹车辅助、TC牵引力控制一应俱全，拓展了用户使用场景。

         此外，小牛电动还展出了不久前在米兰EICMA发布的NQiGTs、MQiGT、UQiGT、NIU Aero EB-01电动自行车以及2018年4月在北京发布的NIU Aero 系列，小牛电动的产品矩阵，也是五年多来专注城市出行的成果展示。

         自动驾驶的技术越发的成熟，同时也需要越来越多的高技术的人才，现在的时代在不断的发展，也有越来越多的人开始学习编程，最近很多同学跟我诉苦说自己没能打好基础，这里我也是帮助大家整理了一些有关c/c++基础知识点和项目实战的资料，有需要的同学可以关注我的专栏或者私聊分享。