NAL的英文全称为Network Abstract Layer，即网络抽象层，在H264/AVC视频编解码标准中，整个系统框架分为两个层面，视频编解码层面(VCL)和网络抽象层面(NAL)。VCL负责有效表示视频数据内容，NAL负责格式化数据并加上相应的头信息，以保证数据适合各种信道和存储介质上的传输。NAL单元NALU是NAL的基本语法结构，它包含一个字节的头信息和一系列来自VCL的原始字节载序列载荷(RBSP)的字节流。
H264使用RTP传输时，以SPS和PPS开头，如下图：
H264帧由NALU头和NALU载荷构成，以SPS为例如下图：
NALU头有一个字节组成，其中Type有5 bits组成，其中几个比较常用的值如下（其他的请查阅相关文档）：
5 IDR图像中的片
6 补充增强信息单元（SEI）
7 SPS
8 PPS
9 序列结束
10 序列结束
上图中SPS的NALU头中的Type值为7，表示SPS(Sequence parameter set)，SPS还包含一些图像编码的一些重要配置信息，比如profile_id，level_id，图像的宽高信息等，具体如下图：
上图中图像的宽高为：1920*1088
如果一帧数据过大，将被分为多个片，即有多个slice组成，如下图：
AUD
一般文档没有对AUD进行描叙，其实这是一个帧开始的标志，字节顺序为：00 00 00 01 09 f1，从结构上看，有start code, 所以确实是一个NALU，类型09在H264定义里就是AUD（分割器）。大部分播放器可以在没有AUD的情况下正常播放。紧随AUD，一般是SPS/PPS/SEI/IDR的组合或者简单就是一个SLICE，也就是一个帧的开始。像Flash这样的播放器，每次需要一个完整的帧数据，那么把2个AUD之间的数据按照格式打包给播放器就可以了。
H.264编码时，在每个NAL前添加起始码 0x000001，解码器在码流中检测到起始码，当前NAL结束。为了防止NAL内部出现0x000001的数据，h.264又提出'防止竞争 emulation prevention"机制，在编码完一个NAL时，如果检测出有连续两个0x00字节，就在后面插入一个0x03。当解码器在NAL内部检测到0x000003的数据，就把0x03抛弃，恢复原始数据。
0x000000 -----------> 0x00000300
0x000001 -----------> 0x00000301
0x000002 -----------> 0x00000302
0x000003 -----------> 0x00000303
总的来说，H264的码流的打包方式有两种,一种为annex-b byte stream format 的格式，这个是绝大部分编码器的默认输出格式，就是每个帧的开头的3~4个字节是H264的start_code,0x00000001或者0x000001；另一种是原始的NAL打包格式，就是开始的若干字节（1，2，4字节）是NAL的长度，而不是start_code,此时必须借助某个全局的数据来获得编 码器的profile,level,PPS,SPS等信息才可以解码。
