一.什么是 USB Gadget 驱动

USB 设备驱动，按照设备端关联的 USB 控制器 是工作在 主模式 还是 从模式，分为 USB 设备主机侧驱动 (主模式)，或者 USB 设备从机侧驱动 (从模式)。同时，工作在 主模式 的 USB 控制器，称为 USB 主机控制器 (UHC: USB Host Controller)，工作在 从模式 的 USB 控制器，称为 USB 设备控制器 (UDC: USB Device Controller)。有的 USB 控制器，只能工作在 主模式 或 从模式 中的某一种；而有的则既可以工作在 主模式，也可以工作在 从模式，模式通过 OTG 切换。当然，在同一时刻，USB 控制器 要么工作在 主模式，要么工作在 从模式。

二.USB Gadget 驱动框架

USB Gadget 驱动，包括 USB 设备控制器(UDC) 驱动 和 Gadget 功能(function)驱动 两大部分。其中 USB 设备控制器(UDC) 驱动 负责 USB 设备控制器(UDC) 和 主机侧 USB 控制器