本次来写一下关于驱动直流电机的知识，今天目的是驱动它，下次写使用PWM精准的对直流电机进行控速。下面是我使用的直流电机图：
由于STM32单片机不能直接的输出较大电压和电流，所以得借助驱动模块来控制电机，我们使用的L298N电机驱动模块来驱动电机，当然也可以使用TB6612，L293D，ULN2003等电机驱动模块，他们原理都是一样的，会一个其他的都可以信手拈来。下面是L298N的图：
一个L298N电机驱动模块可以控制两个直流电机或者一个两相步进电机。支持两个电压的供电模式，5V或者12V。由于没有5V，12V的电源，所以我们用了15V的电源进行降压处理后为5V给其供电。使用5V的电压也是因为可以直接给单片机直接供电，可以将单片机与电脑分离开来。如果没有电源的话，也可以直接使用单片机5V电压给电机驱动模块提供电压。降压模块如下图，使用DC-DC模块焊的一个电路板。（其实电源就是12V的只是为了多加一个模块）DC-DC模块用时一定分清正负，要不然电容会炸的。黄色的纽扣扭动可以调节输出电压。
接下来是我驱动直流电机的整体图：
这个图连错了，注意不要这样来，分清in和out呀！！！
驱动电机的代码如下（我直接用的我们刚做完项目的代码，没有改，只需要使用PB5、PB6就好）：
power.h
#ifndef __POWER_H
#define __POWER_H
#include "sys.h"#define PB5 PBout(5)
#define PB6 PBout(6)
#define PB7 PBout(7)
#define PB8 PBout(8)
#define PB9 PBout(9)
#define PB10 PBout(10)
#define PB11 PBout(11)
#define PB12 PBout(12)
#define PB13 PBout(13)
#define PB14 PBout(14)
#define PB15 PBout(15)
void POWER_Init(void);
void goon(void);
void back(void);
void right(void);
void left(void);#endif
power.c
#include "power.h"void POWER_Init()
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
}void goon(void)
{PB5 =1;PB6 =0;}完了直接在主函数里面调用就好：
int main(void){ delay_init();POWER_Init();while(1){goon();};
}有什么问题下面留言，一起讨论解决。
