一、为什么要用L298N驱动板来驱动电机

你可能有这个疑惑，电机是4-6V供电的，单片机的输出也是5V输出，为什么不直接用单片机来供电驱动电机呢？这是因为单片机的IO口输出电流很小，所以会导致功率不够。用单片机供电也是很忌讳的一件事，我们最好还是用单片机来做一些它适合做的事如控制，数据处理等。

二、L298N引脚功能图

供电：L298N的12V和5V都接5V供电,GND不但要接驱动电源的GND(如果是和别的单片机或者其他系统连接在一起的时候，一定要从这里再引出一根GND和单片机或者系统的GND相连,使电压有参考电平)

（不建议使用这个方法，可能会电压不足，电机速度无法完全释放）

电源输入7~12V电压时，5v的位置不用接电源，该位置可输出一个5v，用于给单片机供电，L298N的GND接单片机的GND，( 否则没有参考电压，不能进行正常控制 )。

当输入电压大于12v时，需要拔掉电源旁的跳线帽，5V端需要接入5v的电压，GND还是接GND

拔掉跳线帽原因：用5V电源给芯片供电。如果不断开板载使能跳线帽的话，可能会损坏内置的7805的稳压芯片。

如控制输出A处的电机：

要用到通道A使能，逻辑输入IN1、IN2；

通过跳线帽使通道A使能为1；

电机正转：INT1为1，INT2为0；

电机反转：INT1为0，INT2为1；

电机不转：IN1和INT2都为1或0;

若想实现调速可以使用PWM脉冲宽度调制来处理。