硬件介绍

STM32 NUCLEO-G071RB 开发板，软硬件资源详见官网介绍，主要是参考用户手册和电路图，利用STM32CubeMX图形化配置工具生成工程文件，并编写用户代码
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STM32CubeMX新建工程

打开STM32CubeMX，安装所用MCU的工具包，再按图示步骤操作，STM32CubeMX具体使用方法可参见武汉理工大学电子科技协会B站视频教程
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时钟配置

STM32G0系列内嵌高精度（±1%）RC振荡时钟，无需外部时钟，且只需一对电源供电，直接将时钟树的HCLK配置为最大64MHz即可
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LED配置

原理图

通过阅读用户手册和原理图可知，LD4为用户LED并且连接到STM32G070的PA5引脚，输出高电平时，LD4被点亮。
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CubeMX配置

选择GPIO，点击PA5管脚，模式为GPIO_Output，User Label输入LD4，输入User Label的好处是在main.h中会生成如下定义，方便开发

#define LD4_Pin GPIO_PIN_5
#define LD4_GPIO_Port GPIOA

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按键KEY配置

原理图

用户按键B1通过上拉电阻R29钳位在高电平，当按键被按下时变为低电平，因此可以使用外部中断下降沿触发来检测按键
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CubeMX配置

选择右侧GPIO，引脚不好找可在搜索框搜索PC13，单击选择GPIO_EXTI13，GPIO模式配置为下降沿触发，最后使能外部中断
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生成工程

进入Project Manager，点击右侧Project输入工程名，选择开发环境MDK ARM V5（即Keil 5）
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进入Code Generator，勾选为外设配置生成单独的.c/.h文件，最后点击右上角的生成代码即可

添加用户代码

打开工程，在main.c中的/* USER CODE BEGIN 4 */之后输入以下代码

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Falling_Callback(uint16_t GPIO_Pin) 
{/* PC13为按键，按下时检测到低电平触发 */if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_13) {/* 翻转LD4的电平，实现按键控制LED亮灭 */HAL_GPIO_TogglePin(LD4_GPIO_Port,LD4_Pin);}
}
/* USER CODE END 4 */