火龙果MM32F3273G8P开发板MindSDK开发教程4 - 滴嗒定时器Systick的配置

1、Systick寄存器

Systick是ARM内核的一个外设，所以在不同芯片的代码上移植比较方便，他总共有4个寄存器，
从Systick定义中可以看到：

typedef struct
{__IOM uint32_t CTRL;                   /*!< Offset: 0x000 (R/W)  SysTick Control and Status Register */__IOM uint32_t LOAD;                   /*!< Offset: 0x004 (R/W)  SysTick Reload Value Register */__IOM uint32_t VAL;                    /*!< Offset: 0x008 (R/W)  SysTick Current Value Register */__IM  uint32_t CALIB;                  /*!< Offset: 0x00C (R/ )  SysTick Calibration Register */
} SysTick_Type;

2、轮询方式延时

一般，systick ms级别的延时，采用中断方式，load值为sysclk/1000，这样每ms产生中断，可以用来ms级别的延时，或者为freeRtos提供节拍。
同样，采用轮询方式延时，也可以实现ms级的延时，并且可以实现us级的延时。
systick的时钟源分两种，ctrl寄存器第二位为0时采用sysclk/8的时钟频率，第二位为1时采用系统时钟。
轮询方式延时采用sysclk/8分频方式，而中断方式直接采用系统时钟。
假如系统时钟为120M，8分频后为15M，即1/15000000计一次数，1us需要15次。所以代码中倍频因子为了代码的可移植性，使其count_1us = sysclk/8000000 = 15。
相关代码：

volatile static float count_1us = 0;
volatile static float count_1ms = 0;/***  初始化滴答定时器函数*  轮询方式延时
*/void BOARD_Systick_Init()
{// Systick CTRL 寄存器 第二位为0时，Systick时钟==Sysclk/8 ,// 第二位为1时，Systick = SysclkSysTick->CTRL &= ~(1<<2);// 将systick使用内核时钟，根据时钟树，即120/8=15M;count_1us = (float)(CLOCK_GetBootHSEValue()/8000000);count_1ms = (float)1000*count_1us;
}void BOARD_Delay1Us(uint32_t count)
{uint32_t ctl;/* reload the count value */SysTick->LOAD = (uint32_t)(count * count_1us);/* clear the current count value */SysTick->VAL = 0x0000U;/* enable the systick timer */SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/* wait for the COUNTFLAG flag set */do{ctl = SysTick->CTRL;}while((ctl&SysTick_CTRL_ENABLE_Msk)&&!(ctl & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));/* disable the systick timer */SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/* clear the current count value */SysTick->VAL = 0x0000U;}void BOARD_Delay1Ms(uint32_t count)
{uint32_t ctl;/* reload the count value */SysTick->LOAD = (uint32_t)(count * count_1ms);/* clear the current count value */SysTick->VAL = 0x0000U;/* enable the systick timer */SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/* wait for the COUNTFLAG flag set */do{ctl = SysTick->CTRL;}while((ctl&SysTick_CTRL_ENABLE_Msk)&&!(ctl & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));/* disable the systick timer */SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;/* clear the current count value */SysTick->VAL = 0x0000U;
}