IIC_1">一、IIC子系统编程

（一）分配并初始化对象

struct i2c_driver {//入口函数int (*probe)(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id);//出口函数void (*remove)(struct i2c_client *client);//关闭设备执行的函数void (*shutdown)(struct i2c_client *client);struct device_driver driver;
};

IIC_14">（二）IIC驱动框架

//入口函数
int myiic_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id){return 0;
}//出口函数
void myiic_remove(struct i2c_client *client){}static struct i2c_driver myiic_driver = {.probe = myiic_probe,.remove = myiic_remove,.shutdown = myiic_shutdown,.driver = {.name = "myiic",.of_match_table = myiic_dt_ids,},
};module_i2c_driver(myiic_driver);
MODULE_LICENSE("GPL v2");

IICregmap_37">（三）IIC的regmap函数

IIC_38">1. 初始化IIC的寄存器映射

#define devm_regmap_init_i2c(i2c, config) __regmap_lockdep_wrapper(__devm_regmap_init_i2c, #config, i2c, config)
功能：初始化一个专用于IIC设备的寄存器映射
参数：@i2c：指向 struct i2c_client 的指针，表示要与之交互的 I2C 设备@config：指向remap_config结构体
返回值：成功，返回一个指向regmap的指针失败，返回一个错误码指针
备注：可以直接使用regmap的API，而无需直接操作IIC接口

寄存器映射配置信息结构体
struct regmap_config {int reg_bits;int val_bits;const struct regmap_access_table *volatile_table;enum regcache_type cache_type;...
}结构体成员 --- volatile_table
指定哪些寄存器是易变的结构体成员 --- cache_typeenum regcache_type {REGCACHE_NONE,REGCACHE_RBTREE,REGCACHE_COMPRESSED,REGCACHE_FLAT,};

2. 写入寄存器

int regmap_write(struct regmap *map, unsigned int reg, unsigned int val);
功能：将指定的值写入到硬件设备的寄存器
参数：@map：remap实例的指针@reg：要写入的寄存器的地址@val：要写入的寄存器的值
返回值：成功，返回0失败，返回错误码
备注：需要先初始化regmap实例

3.读取寄存器

int regmap_read(struct regmap *map, unsigned int reg, unsigned int *val);
功能：读取指定寄存器的值
参数：@map：指向regmap实例的指针@reg：要读的寄存器地址@val：指向变量的指针，存储从寄存器读取的值
返回值：成功，返回0失败，返回错误码

（二）打印调试信息

dev_emerg(dev, fmt, ...) 
dev_crit(dev, fmt, ...)
dev_alert(dev, fmt, ...)
dev_err(dev, fmt, ...) 
dev_warn(dev, fmt, ...)
dev_notice(dev, fmt, ...) 
dev_info(dev, fmt, ...) 
功能：打印日志信息，日志级别从上到下优先级递减
参数：@dev：指向 struct device 的指针，用于指定日志消息关联的设备。@fmt：格式化字符串，遵循 printf 风格的格式。@...：可变参数列表，用于 fmt 字符串中的格式化。