S7-1200PLC的液体混合控制案例

news/2024/11/7 20:35:59/

S7-1200PLC的液体混合控制案例

导读:

我们在项目中编程时,如果单纯的使用逻辑指令编写程序的话有时候难以达到我们的控制要求或者说编程效率比较低。这个时候可以使用功能指令来帮我们厘清编程思路。那么接下来,我们一起以任务的形式编写一个项目,让大家掌握功能指令的使用。

一、任务目标

该任务是功能指令应用案例,使用功能指令有助于我们厘清编程思路。特别是对一些步序的划分,数据的换算等都可以使用功能指令来帮助我们快速编写程序,本任务要求读者掌握以下几个内容。

1.掌握MOVE指令的使用

2.掌握比较指令的使用

3.掌握比较指令对步序类工艺设备的划分程序编写

二、任务描述

如图所示(3-1-1)为液体混合控制示意图。液体混合控制器上有三个电磁阀(YV1-YV3)和一个搅拌机(M)进行控制。详细控制要求如下所示:

(1)按下启动按钮后,打开阀门A注入A液体,达到低液位感应器后停止注入A液体,稳液位30S后打开阀门B注入B液体。

(2)当到达高液位后关闭阀门B,启动搅拌机自动对混合液体进行2分钟的搅拌,搅拌完成后让混合液体从出料口流出。

(3)等待1分钟后,混合液流尽,出料口关闭。

(4)按下停止按钮后,防止液体凝固,必须完成一个周期后才进行停止。

图3-1-1 液体混合控制

三、相关知识

本案例需要使用的功能指令有MOVE指令和比较指令。

1.移动指令 (MOVE)

MOVE 指令用于将单个数据元素从参数 IN 指定的源地址复制到参数 OUT 指定的目标地址,相关参数如下表:

LAD

参数

数据类型

说明

EN

BOOL

允许输入

ENO

BOOL

允许输出

OUT1

SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, Byte, Word, DWord, Char, WChar, Array, Struct, DTL, Time, Date, TOD, IEC 数据类型,PLC 数据类型

目的地地址

IN

源数据

每点击“MOVE”指令中的一次,就增加一个输出端。

用一个例子来说明移动指令 (MOVE)的使用,梯形图如图3-1-2所示

图3-1-2

当I0.0触点闭合,将“3”这个数值传送到目的地地址MW0地址中,结果MW0中的地址值为3,即使I0.0触点断开,MW0地址中的数值也不会改变,直到再次为MW0地址赋值才会有变化。

2.比较指令

比较指令有等于(CMP==)、不等于(CMP<>)、大于(CMP>)、小于(CMP<)、大于或等于(CMP>=)和小于或等于(CMP<=)。比较指令对输入操作数1和输入操作数2进行比较,如果比较结果为真,则逻辑运算结果RLO为“1”,反之则为“0”。“等于”比较指令如下表所示:

LAD

参数

数据类型

说明

操作数1

Byte, Word, DWord, SInt, Int, DInt, USInt, UInt, UDInt, Real, LReal, String, WString, Char, Char, Time, Date, TOD, DTL, 常数

比较的第一个数值

操作数2

比较的第二个数值

从指令框的“<???>”下拉列表中选择该指令的数据类型。

用一个例子来说明“等于”比较指令,其他类型的比较指令请读者自行分析。梯形图如图3-1-3所示。

当MW0地址中的数值等于3时,操作数1和操作数2的数值相等,故Q0.0输出为“1”,反之则为“0”。


 

图3-1-3

四、任务实施

本任务的实施步骤主要分为PLC接线、IO地址分配以及程序设计思路,PLC接线图在此不描述,值得注意的是急停按钮,外部接是常闭点:

1.IO地址分配

输入地址

说明

输出地址

说明

I0.0

启动设备

Q0.0

阀门A控制

I0.1

高液位传感器

Q0.1

阀门B控制

I0.2

低液位传感器

Q0.2

出料阀控制

I0.3

停止设备

I0.4

急停

2. 程序设计思路:程序中步序的划分

本任务的实施主要使用比较指令划分步序,可以按照以下方法划分相关步序:

寄存器地址

步序值

说明

MB1

0

设备停止步序

1

阀门A控制步序

2

阀门B控制步序

3

搅拌机控制步序

4

出料阀控制步序

5

循环/停止控制步序

3.程序设计

五、结语

1.在这个案例中主要使用的是移动指令去改变步序:执行完一步之后,改变MB1寄存器中的值。

2.使用比较指令判断应该执行哪一个步序,其中相对难理解的是第5步,因为在第5步的时候需要判断是否按下了停止按钮,当按下了停止按钮之后把“0”给到MB1寄存器,需要再次按下启动才能动作。当没有按钮停止按钮,则自动循环。


http://www.ppmy.cn/news/258480.html

相关文章

使用单片机AT89S52设计一台微型程控搅拌机

概述 之前在大学实验课上做过的一个设计题目&#xff0c;使用单片机AT89S52 / AT89C51控制直流电机进行高/低速正/反转&#xff0c;另有红、黄、绿LED灯指示电机状态&#xff0c;具体实现功能如下&#xff1a; 打开电源1s后&#xff1a; 电机高速正传5s&#xff0c; 暂停1s, 电…

双行星搅拌机的运用

龙鑫双行星搅拌机是一种万能搅拌分散设备&#xff0c;有高速分散、行星自传、行星公转三种复杂的运行&#xff0c;使物料在釜体内迅速分散研磨均匀&#xff0c;同时具有分散均匀、无死角、出料方便等优点。它广泛应用于高粘度、膏体状物料的混炼、搅拌、硫化、分散、研磨、重新…

2021-2027全球与中国厨房用食品搅拌机市场现状及未来发展趋势

本报告研究全球与中国市场厨房用食品搅拌机的产能、产量、销量、销售额、价格及未来趋势。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、价格、销量、销售收入及全球和中国市场主要生产商的市场份额。历史数据为2016至2020年&#xff0c;预测数据为2021至2027年。 主要…

搅拌机学习

点选 鼠标右键 反点选 a 再按A全部点选再按a全取消 移动画面 鼠标中建 移动摄影机 鼠标中间shift 建立另一个视窗 鼠标移动到右上角变十字 shiftc 移动场景回中间 7 变上试图 5 变平视图&#xff0c;&#xff08;不透明&#xff09; 1 变前视图 3 变侧视图 ctr…

开源新型电磁式磁力搅拌机stm32f103

磁力搅拌器是用于液体混合的实验室仪器&#xff0c;主要用于搅拌或同时加热搅拌低粘稠度的液体或固液混合物。其基本原理是利用磁场的同性相斥、异性相吸的原理&#xff0c;使用磁场推动放置在容器中带磁性的搅拌子进行自旋运动&#xff08;市场上的搅拌子式的磁力搅拌均为此种…

Vue2的50个知识点

Vue2的50个知识点 原文地址&#xff1a;https://mp.weixin.qq.com/s/rqoZ5KWqT_1QAx91bJMeIg 1、Vue的优点&#xff1f;Vue的缺点&#xff1f; 优点&#xff1a; 渐进式组件化开发虚拟dom响应式数据单页面路由数据与视图分开 缺点&#xff1a; 单页面不利于seo不兼容IE首…

PyCaret初学者指南

&#x1f680;分类 PyCaret的分类模块是一个监督机器学习模块&#xff0c;用于将元素分类到组中。 目标是预测离散和无序的类别标签。一些常见的用例包括预测客户违约&#xff08;是或否&#xff09;、预测客户流失&#xff08;客户将离开或留下&#xff09;、发现疾病&#x…

水中声源级SL的求解应用举例

水中声源级SL的求解应用举例 在水声学中&#xff0c;经常会遇到声源级的概念&#xff0c;并根据声源级的大小估计其他重要参数&#xff0c;本文举例说明声源级的概念和定义。 一、声源级的定义 声源级用来描述声音辐射源所产生声信号或噪声在1m距离处的声强量级。其定义为 S …