使用单片机AT89S52设计一台微型程控搅拌机

news/2024/11/7 20:49:46/

概述

之前在大学实验课上做过的一个设计题目，使用单片机AT89S52 / AT89C51控制直流电机进行高/低速正/反转，另有红、黄、绿LED灯指示电机状态，具体实现功能如下：
打开电源1s后：
电机高速正传5s，
暂停1s,
电机高速反转5s，
暂停1s
电机低速正传10s，
暂停1s,
电机低速反转10s，
暂停1s
电机高速正传5s，
暂停1s,
电机高速反转5s，
电机停转，搅拌结束。

思路与元器件选用

使用AT89S52最小系统，通过keil编写C语言代码，3个端口控制指示灯，1个端口控制电机开/关，1个端口控制电机正/反转
接入三极管放大电流，达到驱动电机的目的
采用继电器实现H桥控制，完成开/关和正/反转
PWM调速，实现高/低速运转

电路图

使用proteus绘制，如图
在这里插入图片描述

代码实现


```c
//声明：未使用太多的子函数，直接码在主函数上了
#include <reg51.h>   //导入8051特殊功能寄存器定义及其可寻址位定义sbit led_green = P1^0;	 //定义 变量led_green 控制P1.0引脚
sbit led_yellow = P1^1;	 //定义 变量led_yellow 控制P1.1引脚
sbit led_red = P1^2;	 //定义 变量led_red 控制P1.2引脚
sbit Direction = P1^3;	 //定义 变量Direction （电机正/反转）控制P1.3引脚
sbit OnOff = P1^4;   //定义 变量OnOff（电机开/关）控制P1.4引脚
unsigned int i,j;
/*
ms级延时函数 delayMS，12MHz晶振，用于等待
参数：ms,i,j   	返回值：无
*/
void delayMS(unsigned int ms)  
{unsigned int i,j;for(i=0;i<ms;i++)	   for(j=0;j<150;j++);
}/*
电机低速函数 LowSpeed
参数：   	返回值：无
*/
void LowSpeed()
{OnOff = 1;delayMS(100);	//方波信号，占空比50%，周期200msOnOff = 0;delayMS(100);
}void LowSpeedL() //低速正转10s
{led_red = 1;led_yellow = 1;for(j=0;j<5;j++){led_green = 0; for(i=0;i<5;i++){LowSpeed();}led_green = 1;for(i=0;i<5;i++){LowSpeed();}}
}void LowSpeedR() //低速反转10s
{led_green = 1;led_yellow = 1;for(j=0;j<5;j++){led_red = 0; for(i=0;i<5;i++){LowSpeed();}led_red = 1;for(i=0;i<5;i++){LowSpeed();}}
}/*
暂停灯效函数 PauseLight ，1s 4下闪烁
参数：   	返回值：无
*/
void PauseLight()
{led_green = 1; led_red = 1;led_yellow = 0;delayMS(250);led_yellow = 1;delayMS(250);	led_yellow = 0;delayMS(250);led_yellow = 1;delayMS(250);	
}/*
主函数，调用其他子函数实现功能
*/
void main()
{led_green = 0; //绿灯亮led_yellow = 0;//黄灯亮led_red = 0;	 //红灯亮OnOff = 0;delayMS(1000); //打开电源1s后:OnOff = 1;	 //接通电机，高速Direction = 0; //正转led_green = 0; //仅绿灯亮led_yellow = 1;led_red = 1;	 delayMS(5000); //电机高速正转5sOnOff = 0;	 //中断电机PauseLight();  //暂停1sOnOff = 1;	 //接通电机，高速Direction = 1; //反转led_green = 1; //仅红灯亮led_yellow = 1;led_red = 0;delayMS(5000); //电机高速反转5sOnOff = 0;	 //中断电机PauseLight();  //暂停1sDirection = 0; //正转LowSpeedL();   //低速正转10sOnOff = 0;	 //中断电机PauseLight();  //暂停1sDirection = 1; //反转LowSpeedR(); //低速反转10sOnOff = 0;	 //中断电机PauseLight();  //暂停1sOnOff = 1;	 //接通电机，高速Direction = 0; //正转led_green = 0; //仅绿灯亮led_yellow = 1;led_red = 1;	 delayMS(5000); //电机高速正转5sOnOff = 0;	 //中断电机PauseLight();  //暂停1sOnOff = 1;	 //接通电机，高速Direction = 1; //反转led_green = 1; //仅红灯亮led_yellow = 1;led_red = 0;delayMS(5000); //电机高速反转5sOnOff = 0;Direction = 0; //停转
}