目录

一、引言

二、STM32的总体架构

1、三个被动单元

（1）内部SRAM 

（2）内部闪存存储器

（3）AHB到APB的桥（AHB to APBx）

2、四个主动（驱动）单元

（1）Cortex-M3内核DCode总线（D-Bus）

 （2）内核系统总线（S-Bus）

（3）通用DMA1（Direct Memory Access）

（4）通用DMA2

3、其他单元

（1）内核ICode总线

 （2）FSMC（Flexible Static Memory Controller）

---

一、引言

       在学习了前面一些关于STM32的基本用法后，我们能够发现，在STM32中的引脚占绝大部分都是GPIO口，他们无非就是用一些寄存器去控制进行一些输入输出的功能。因此，在了解了STM32的基本用法以后，我们有必要去宏观的了解一下它的总体架构，即stm32中各个部分、各个模块是怎样进行相互连接、相互通信以及相互影响的。

       接下来，我们就来了解一下stm32的总体架构。

二、STM32的总体架构

下图是STM32F10x的中文参考手册中截过来的一张关于stm32的系统架构图

       在STM32系统架构是一种哈佛架构，主要由三个被动单元、四个主动（驱动）单元以及其他单元构成。

如何去理解主动单元？

       简单来说，就是能够自己去主动控制一些数据的通信等等的单元。它能够主动发出一些控制信号，去与其他部分进行数据交互等操作。其中，这里重要的是去与其他设备进行数据的通信，谁给谁发不重要。

如何理解被动单元？

       理解了主动单元，被动单元就好理解了，简单理解就是没办法自己控制去进行发送的设备，只能去听别人的，相当于是一个从属的设备，即被动单元是一个处于从属状态的一种设备。

下面，我们来了解一下这三个被动单元和五个主动单元。

1、三个被动单元

（1）内部SRAM 

内部SRAM	存储器（粗略理解成手机的内存）
所属描述	SRAM本身不具有控制数据通信，与他人进行数据交互的能力，而是需要CPU内核去给他发送命令，从而控制他去进行读写操作的。因此，它是一个被动单元。
主要功能	存储程序执行过程中用到的一些变量

（2）内部闪存存储器

内部闪存存储器	FLASH，一种类似电脑硬盘的存储器
所属描述	flash本身也不能去进行发送数据，与他人进行数据交互，只能通过CPU内核或者其他设备模块来控制它进行读写等操作。因此，他也是一种被动单元。
主要功能	flash能够存储我们下载的一些程序、以及程序执行所使用的常量（通常是全局常量）

       因此，我们代码中用到的一些变量都是被存放在SRAM里面，而下载的代码程序以及程序中用到的常量都是统一存储在flash里面，因为我们程序本身也会被转成二进制文件，所以都放在flash里面了，那么很明显，我们flash的容量一般比SRAM的容量要大得多。

       以上两种存储器也是我们STM32中最重要的两大被动单元。

（3）AHB到APB的桥（AHB to APBx）

AHB to APBx的桥	连接AHB系统和APB外围总线的桥
所属描述	这些总线需要CPU内核给一些指令才能去控制他们与一些外设进行数据的交互通信。因此，这也是一种被动单元。
主要功能	桥1，通过APB2总线连接到APB2上的高速外设，速率可高达72MHz； 桥2，通过APB1总线连接到APB1上的低速外设，最高36MHz。

        STM32要与外设去进行数据传输和数据通信主要就是通过这个总线矩阵，然后AHB系统总线作连接来实现的。

       其中，AHB系统总线（Advanced High Performance Bus），即一种高级高性能系统总线，主要用于高性能模块(如CPU、DMA和DSP等)之间的连接。

       同时，我们观察系统架构图能够发现，系统总线连接不同外设时还要作区分，这个区分实际上是根据数据传输速率来进行区分的，即外设被分成了高速外设和低速外设两部分。

       其中，这里经桥区分后连接外设的APB总线被称为外设总线 (Advanced Peripheral Bus)。STM32中APB2总线上连接的是高速外设，如模数转换ADC1、串口USART1、GPIOA等，APB1总线上连接的是低速外设，如DAC、USART2、定时器TIM2等。关于这些外设的区分，这里有个印象就好，后面我们再慢慢叙述。

       实际上，除以上三种被动单元以外，还有一个也是被动单元，即FSMC，这个我们后面再介绍。

2、四个主动（驱动）单元

（1）Cortex-M3内核DCode总线（D-Bus）

Cortex-M3内核DCode总线	从内核引出的总线之一
简单描述	内核通过D-Bus总线发出控制信号或指令与其他设备进行数据传输，因此这是一种主动单元。
主要功能	通过外部DCode总线连接总线矩阵，然后与闪存存储器的数据接口相连接，实现Flash常量的加载与调试访问

下图是该总线进行数据传输的数据流向：

 （2）内核系统总线（S-Bus）

内核系统总线（S-Bus）	从内核引出的总线之一
简单描述	S-Bus总线向其他设备或模块发送各种各样控制信号或者一些指令，来控制我们整个系统的数据传输。
主要功能	通过外部Syatem总线连接总线矩阵

下图是S-Bus总线进行数据传输时的数据流向： 

（3）通用DMA1（Direct Memory Access）

（4）通用DMA2

通用DMA1（2）	Direct Memory Access，直接内存访问（直接存储器访问）
简单描述	通过DMA总线链接到总线矩阵。可以对内存发出控制信号，实现内存与外设的数据流动，故是一种主动单元。
主要功能	相当于CPU的“大秘书”。可以帮助高速运转的CPU实现相对低速的内存与外设之间的数据传输，以降低CPU负担。

 下图是DMA总线提供直接通道时的数据流向： 

3、其他单元

（1）内核ICode总线

内核ICode总线	内核引出的总线之一
简单描述	使读取指令不通过总线矩阵调度，是CPU与flash进行数据交互的一条专用通道
主要功能	内核通过外部ICode总线连接Flash接口，实现CPU内核对Flash中存放指令（存放了程序和常量的二进制指令）的读取

下面是经ICode总线的数据流向：

 （2）FSMC（Flexible Static Memory Controller）

FSMC	Flexible Static Memory Controller，可变静态存储控制器
简单描述	一种存储器扩展机制
主要功能	用于扩展外部SRAM、Flash、以及直接通过FSMC连接LCD屏幕等

以上就是对stm32系统总体架构的一些简单描述。