电动车报警器

项目需求

点击遥控器 A 按键，系统进入警戒模式，一旦检测到震动（小偷偷车），则喇叭发出声响报警，
吓退小偷。
点击遥控器 B 按键，系统退出警戒模式，再怎么摇晃系统都不会报警，否则系统一直发出尖叫，
让车主尴尬。

项目连接图

在这里插入图片描述

一，完成振动传感器实战

震动是点亮LED灯，具体思路如下

单片机供电VCC GND接单片机
产品不震动，输出高电平，模块上的DO口
产品震动，输出低电平，绿色指示灯亮

AO口不用
在这里插入图片描述
cubeMX配置如下

设置串口
设置时钟
设置GPIO初始化
打开中断（使能中断）
配置工程

代码如下

// 重写中断服务函数，如果检测到EXTI中断请求，则进入此函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{// 一根中断线上接有多个中断源，判断中断源是否来自PA4if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4){//如果检测到PA4被拉低if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET){//则点亮LED1HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);//延时1秒HAL_Delay(1000);  // 这里有问题，下面进行解决//关闭LED1HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);}else{//未检测到PA4被拉低，则关闭LED1HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);}}
}

注意：
如果在中断服务函数中调用 HAL_Delay 函数，会造成系统卡死。
原因：程序初始化时默认把滴答定时器的中断优先级设为最低，其它中断源很容易打断它，导致卡死。

解决：
一：修改一下抢占优先级
在这里插入图片描述
二：在 main 函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级（提升至0）：

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);

二、继电器介绍及实战

继电器工作原理

单片机供电VCC GND接单片机，VCC需要接3.3V，5V不行！

最大负载电路交流250V/10A，直流30V/10A

引脚 IN 接收到低电平时，开关闭合。导通电
在这里插入图片描述

由于在震动的时候 PB8 会被拉低，所以继电器的 IN 接到 PB8无需额外再修改代码。

三、433M无线发射接收模块介绍及实战

433M无线发射接收模块介绍

433M供电VCC GND 接单片机的 VCC GND

接收到信号，接收模块对应针脚输出高电平

有D0 D1 D2 D3，对应遥控器的ABCD
在这里插入图片描述
编程实现
需求：按下遥控器A按键，LED1亮1秒；按下遥控器B按键，LED2亮1秒。

D0 – PA5
D1 – PA6
还需要对针脚进行配置

之前的配置
在这里插入图片描述
更改后的配置

代码如下：

// 重写中断服务函数，如果检测到EXTI中断请求，则进入此函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{switch(GPIO_Pin){// 如果检测到PA5被拉高（按键A被按下）case GPIO_PIN_5:if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET){//则点亮LED1HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(1000);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);}else{//如果未检测到PA5，则关闭LED1HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);}break;// 如果检测到PA6被拉高（按键B按下）case GPIO_PIN_6:if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET){//则点亮LED2HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(1000);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);}else{//如果未检测到PA6，则关闭LED1HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);}break;}// 一根中断线上接有多个中断源，判断中断源是否来自PA4if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(1000);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);}else{HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);}}
}

四、汇总实现电动车报警器

项目设计

如果检测到PA4被拉低（小偷偷车），并且警报模式打开。
- 则将PB7拉低（喇叭响），2秒后恢复电平（喇叭不响），表示进入警报模式。
如果检测到PA5被拉高（按键A按下），设定为开启警报模式。
- 则将PB7拉低（喇叭响），2秒后恢复电平（喇叭不响），表示进入警报模式。
- 同时将标志位设置为ON。
如果检测到PA6被拉高（按键B按下），设定为关闭警报模式。
- 则将PB7拉低（喇叭响），1秒后恢复电平（喇叭不响），表示关闭警报模式
- 同时将标志位设置为OFF

接线和上面有一点点区别
在这里插入图片描述
去掉PB8 PB9 配置，新增PB7配置

代码如下：

#define J_ON 1
#define J_OFF 0void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{static int mark = J_OFF;switch(GPIO_Pin){case GPIO_PIN_4://如果检测到PA4被拉低（小偷偷车），并且警报模式打开if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET && mark == J_ON){//则将PB7拉低，继电器通电，喇叭一直响HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);}break;// 如果检测到PA5被拉高（按键A按下），设定为开启警报模式case GPIO_PIN_5:if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_5) == GPIO_PIN_SET){// 则将PB7拉低（喇叭响），2秒后恢复电平（喇叭不响），表示进入警报模式HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(2000);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);// 同时将标志位设置为ONmark = J_ON;}break;// 如果检测到PA6被拉高（按键B按下），设定为关闭警报模式case GPIO_PIN_6:if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_6) == GPIO_PIN_SET){// 则将PB7拉低（喇叭响），1秒后恢复电平（喇叭不响），表示关闭警报模式HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(1000);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);// 同时将标志位设置为OFFmark = J_OFF;}break;}
}