前言：入FPV的坑，买的五寸太大，飞起来就是个移动的血滴子，有点害怕，所以想做个低成本、有保护圈的FPV练手。

空心杯

• 材料：

• 7.4V 2S 8520空心杯电机

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.52c72e8dvhYEuv&id=601213996267&_u=l22efle6a0c5

 

• 空心杯机架

 

• 两块530mA电池（咸鱼）

https://2.taobao.com/item.htm?id=622730103522&spm=a1z09.2.0.0.52c72e8dvhYEuv&_u=l22efle6a481

 

• 两套空心杯防撞圈

 

• F3飞控（咸鱼）

https://2.taobao.com/item.htm?id=634801586796&spm=a1z09.2.0.0.52c72e8dvhYEuv&_u=l22efle61516

• 可调电压转换模块（将5V转化为3.7V）

• FS-RX2A接收机

• 手机wifi图传

• 硬件连接

 

• 软件固件更新（BetaFlight）

• 更新固件（飞控板：SPRACINGF3EVO  固件版本：4.0.6）

   

注：

1. 该飞控板没有boot按键，所以要使用软件zadig-2.5.exe来刷固件
2. BetaFlight从网络加载固件需要翻墙
3. 在插好USB数据线，进入到更新固件界面后，翻墙成功后点击从网络加载固件。

安装好zadig-2.5软件，点击Options->List ALL Devices

此时显示的驱动还是STM32 Virtual COM Port

在BF软件中单击烧写固件之后，再次查看Zadig,驱动更新为STM32 BOOTLOADER

选中并单击Replace Driver

(如果卡死的话，重新启动BF软件，直接点击烧写固件)

• 串口2打开并设置为串行数字接收机

• 注意电调协议为BRUSHED

• 接收机协议设置为IBUS

• 遥控简单设置为自稳和半自稳模式

• 遥控对码

1. 遥控器型号：FS-i6S(官网找到中文固件，官网有刷固件教程)
2. 长按接收机对码键上电，绿色灯呈现快闪状态，进入对码模式
3. 遥控器进入如图对码模式，该型号接收机对码成功后没有提示，遥控退出对码模式查看接收机上LED灯是否转换为常亮状态，如果常亮则对码成功。

成品图：

 

2.5寸FPV

背景：空心杯有点小，再做个2.5寸

• 材料

• 飞控（咸鱼买的一个坏的，修了一下，F43S plus）

• 四合一电调

https://2.taobao.com/item.htm?id=616770965850&spm=a1z09.2.0.0.52c72e8dvhYEuv&_u=l22efle6d9b5

• 富斯A8S接收机（咸鱼）

• 接收机没有天线，所以在淘宝买了两根天线

• 单价6元的1104无刷电机

https://2.taobao.com/item.htm?id=638314796628&spm=a1z09.2.0.0.52c72e8dvhYEuv&_u=l22efle64e6e

• 光固化加工了个涵道机的机架，太重了飞不起来，所以还是买了个2.5寸机架

https://2.taobao.com/item.htm?id=627078119075&spm=a1z09.2.0.0.52c72e8dvhYEuv&_u=l22efle64929

• 注意机架，桨叶，保护圈的直径配套

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.52c72e8dvhYEuv&id=589649027917&_u=l22efle611d1

• 机臂下面贴了四个减震垫

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.52c72e8dvhYEuv&id=534723916909&_u=l22efle6841f

• 2.5寸的保护圈

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.52c72e8dvhYEuv&id=608899409192&_u=l22efle67bfb

• 淘宝最便宜的1200线FPV摄像头

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.52c72e8dvhYEuv&id=37429630385&_u=l22efle62571

• 本来在咸鱼淘了个云卓的手机5.8G接收，后来听说手机接收延时大，又把那个卖了，换了个一体屏幕的。

https://2.taobao.com/item.htm?id=627017823901&spm=a1z09.2.0.0.52c72e8dvhYEuv&_u=l22efle6e606

• 固件刷写还有对码等操作与空心杯差不多，所以直接上一个成品图。