（一）HAL驱动工程的创建
① 使能驱动ADC1
② 设置采样时间为400ns
采样时间如果小的话，那么ADC读出来的值会偏小，因为单片机内部有个电容需要充电，时间不够充不满，值就会小。
③ 选择对应的ADC采集PIN
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目录
一、单字段排序 二、多个字段排序 三、按照字段位置排序 四、练习题 一、单字段排序
order by 字段名：以该字段排序，默认以升序排序
如果想降序排序，在字段名之后加desc 二、多个字段排序
例：查询员工的名字和薪资&#…
Python3 L8
代码：
#!/user/nim/python
#-*-coding: UTF-8 -*-dict{a:0,b:2,c:3,a:1} #字典
print (dict[a]) #同一个键被赋值两次，键值取后一个
dict[a]10 #修改字典，改变已有键值对
print (len(dict)) #计算字典元素个数
print (str(dict)…
ros-关于wiki教程学习时，编写简单的服务和客户端（C++）时报错 Invoking “make -j8 -l8“ failed
解决方法： srv下的 AddTwoInts.srv 文件中的内容
改为：
int64 a
int64 b
---
int64 sum
错误出现的原因：在 wiki教程中，要求： 请确保你已经按照之前教程中的指示创建了本教程中需要的服务AddTwoInts.srv。
而创建这…
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L8 Shading 2(Shading,Pipeline and Texture Mapping) 简化掉了nl点乘，半程向量比起反射向量更好算， 指数代表容忍度，指数越大，容忍度越低，正常用100到200 p越大高光越小 假设环境光的强度相同，环境光与…
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C语言基础（L8 -L14）
L8 ：注释
简单直接，规范有用
L9 :接续符和转义符
1.接续符
\ ：表示一行没有结束，下一行继续 适用范围： 宏代码块定义
#define SWAP(a,b) \
{ \int temp a; \a b; \b temp; \
}
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