（一）HAL驱动工程
① 使能CAN驱动
② 在【PINMUX】选项中打开和确认对应的复用功能
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Python3 L8
代码：
#!/user/nim/python
#-*-coding: UTF-8 -*-dict{a:0,b:2,c:3,a:1} #字典
print (dict[a]) #同一个键被赋值两次，键值取后一个
dict[a]10 #修改字典，改变已有键值对
print (len(dict)) #计算字典元素个数
print (str(dict)…
ros-关于wiki教程学习时，编写简单的服务和客户端（C++）时报错 Invoking “make -j8 -l8“ failed
解决方法： srv下的 AddTwoInts.srv 文件中的内容
改为：
int64 a
int64 b
---
int64 sum
错误出现的原因：在 wiki教程中，要求： 请确保你已经按照之前教程中的指示创建了本教程中需要的服务AddTwoInts.srv。
而创建这…
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前言
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1.接续符
\ ：表示一行没有结束，下一行继续 适用范围： 宏代码块定义
#define SWAP(a,b) \
{ \int temp a; \a b; \b temp; \
}
…
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