PCL点云处理之不同格式点云数据之间的转换方法（一百七十五）
- 一、相关介绍
- 二、具体转换
- 1.PointXYZ 转为 PCLPointCloud2
- 2.PCLPointCloud2 转为 PointXYZ
- 3.ROS msg 转为 PointXYZ
- 4.PointXYZ 转为 ROS msg
- 5.ROS msg 转为 PCLPointCloud2
- 6.PCLPointCloud2 转为 ROS msg
一、相关介绍
在使用PCL点云库的时候，经常会遇到不同数据之间的转换问题，不同数据存储格式不同，一些方法所需要输入的点云格式不同，多个方法组合使用时往往需要在多种数据格式之间来回转换，下面是一些常用的数据格式之间的转换。
二、具体转换
1.PointXYZ 转为 PCLPointCloud2
pcl
