项目中使用到了正点原子的ATK-S1216F8 GPS/BD双模定位模块，本文记录使用单片机读取其数据的过程。

首先main.c中需要调用已经写好的定位头文件:

#include "gps.h"

在主函数中会用到该头文件中定义好的结构体nmea_msg：

__packed typedef struct  
{										    u8 svnum;					//可见GPS卫星数u8 beidou_svnum;					//可见GPS卫星数nmea_slmsg slmsg[12];		//最多12颗GPS卫星beidou_nmea_slmsg beidou_slmsg[12];		//暂且算最多12颗北斗卫星nmea_utc_time utc;			//UTC时间u32 latitude;				//纬度 分扩大100000倍,实际要除以100000u8 nshemi;					//北纬/南纬,N:北纬;S:南纬				  u32 longitude;			    //经度 分扩大100000倍,实际要除以100000u8 ewhemi;					//东经/西经,E:东经;W:西经u8 gpssta;					//GPS状态:0,未定位;1,非差分定位;2,差分定位;6,正在估算.				  u8 posslnum;				//用于定位的GPS卫星数,0~12.u8 possl[12];				//用于定位的卫星编号u8 fixmode;					//定位类型:1,没有定位;2,2D定位;3,3D定位u16 pdop;					//位置精度因子 0~500,对应实际值0~50.0u16 hdop;					//水平精度因子 0~500,对应实际值0~50.0u16 vdop;					//垂直精度因子 0~500,对应实际值0~50.0 int altitude;			 	//海拔高度,放大了10倍,实际除以10.单位:0.1m	 u16 speed;					//地面速率,放大了1000倍,实际除以10.单位:0.001公里/小时	 
}nmea_msg;

整个代码的逻辑为：设置定位模块的波特率——>初始化串口为相应波特率——>判断是否接收到数据——>若接收到，则赋值转移数据——>分析接收到的数据，并赋给结构体

参考代码：

#include "gps.h"          //调用GPS头文件
#include "lcd.h"          //显示屏，用于显示数据和提示
#include "usart3.h"       //使用stm32上的USART3串口来接收定位模块的数据nmea_msg gpsx;            //定义结构体int main(void)
{u8 buffer[600]              //转移缓冲区的数据,最大600个字节.LCD_Init();if(SkyTra_Cfg_Rate(5)!=0)	//设置定位信息更新速度为5Hz,判断GPS模块是否在位. {LCD_ShowString(30,120,200,16,16,"SkyTraF8-BD Setting...");//该句用于提示do{usart3_init(9600);			            //初始化串口3波特率为9600SkyTra_Cfg_Prt(3);			            //设置定位模块的波特率为38400usart3_init(38400);			            //重新初始化串口3波特率为38400key=SkyTra_Cfg_Tp(100000);	            //脉冲宽度为100ms}while(SkyTra_Cfg_Rate(5)!=0&&key!=0);       //配置SkyTraF8-BD的更新速率为5HzLCD_ShowString(30,120,200,16,16,"SkyTraF8-BD Set Done!!");delay_ms(500);LCD_Fill(30,120,30+200,120+16,WHITE);       //清除显示 }while(1){if(USART3_RX_STA&0X8000)		                        //接收到一次数据了{rxlen=USART3_RX_STA&0X7FFF;	                        //得到数据长度for(k=0;k<rxlen;k++) buffer[k]=USART3_RX_BUF[k];	//将数据从串口缓冲区中取出USART3_RX_STA=0;		   	                        //启动下一次接收GPS_Analysis(&gpsx,(u8*)buffer);                    //分析字符串Gps_Msg_Show();				                        //显示信息	}}
}

 注： 

1. UART3_RX_STA的各位含义：

2. 给结构体赋值的关键函数GPS_Analysis(nmea_msg *gpsx,u8 *buf)：

//提取NMEA-0183信息
//gpsx:nmea信息结构体
//buf:接收到的GPS数据缓冲区首地址
void GPS_Analysis(nmea_msg *gpsx,u8 *buf)
{NMEA_GPGSV_Analysis(gpsx,buf);	//GPGSV解析NMEA_BDGSV_Analysis(gpsx,buf);	//BDGSV解析NMEA_GNGGA_Analysis(gpsx,buf);	//GNGGA解析 	NMEA_GNGSA_Analysis(gpsx,buf);	//GPNSA解析NMEA_GNRMC_Analysis(gpsx,buf);	//GPNMC解析NMEA_GNVTG_Analysis(gpsx,buf);	//GPNTG解析
}

3. 附自定义函数Gps_Msg_Show(void)：

void Gps_Msg_Show(void)
{float tp;		   POINT_COLOR=BLUE;  	 tp=gpsx.longitude;	   sprintf((char *)dtbuf,"Longitude:%.5f %1c   ",tp/=100000,gpsx.ewhemi);//得到经度字符串LCD_ShowString(30,140,200,16,16,dtbuf);	 	   tp=gpsx.latitude;	   sprintf((char *)dtbuf,"Latitude:%.5f %1c   ",tp/=100000,gpsx.nshemi);//得到纬度字符串LCD_ShowString(30,160,200,16,16,dtbuf);	 	 tp=gpsx.altitude;	   sprintf((char *)dtbuf,"Altitude:%.1fm     ",tp/=10);	    		 //得到高度字符串LCD_ShowString(30,180,200,16,16,dtbuf);	 			   tp=gpsx.speed;	   sprintf((char *)dtbuf,"Speed:%.3fkm/h     ",tp/=1000);		    	 //得到速度字符串	 LCD_ShowString(30,200,200,16,16,dtbuf);	 				    if(gpsx.fixmode<=3)												     //定位状态{  sprintf((char *)dtbuf,"Fix Mode:%s",fixmode_tbl[gpsx.fixmode]);	LCD_ShowString(30,220,200,16,16,dtbuf);			   }//用于定位的GPS卫星数	 	   sprintf((char *)dtbuf,"GPS+BD Valid satellite:%02d",gpsx.posslnum);	 LCD_ShowString(30,240,200,16,16,dtbuf);	  //可见GPS卫星数  sprintf((char *)dtbuf,"GPS Visible satellite:%02d",gpsx.svnum%100);	 LCD_ShowString(30,260,200,16,16,dtbuf);//可见北斗卫星数sprintf((char *)dtbuf,"BD Visible satellite:%02d",gpsx.beidou_svnum%100);LCD_ShowString(30,280,200,16,16,dtbuf);sprintf((char *)dtbuf,"UTC Date:%04d/%02d/%02d   ",gpsx.utc.year,gpsx.utc.month,gpsx.utc.date);//显示UTC日期LCD_ShowString(30,300,200,16,16,dtbuf);		    sprintf((char *)dtbuf,"UTC Time:%02d:%02d:%02d   ",gpsx.utc.hour,gpsx.utc.min,gpsx.utc.sec);//显示UTC时间LCD_ShowString(30,320,200,16,16,dtbuf);		  	  
}