因为项目需要，所以购置了一部云台和解码器。这是初次通过解码器控制云台的转动，从电子市场买回云台和解码器后就赶紧装好了。拿出云台和解码器的说明书看了起来，它们的说明书写的都很简单，特别是云台。解码器的说明书说的还是比较详细的，上面写清楚了如何设定地址和如何设定波特率，我相信只要是仔细看了一遍说明书对地址和波特率的选择应该没什么问题。将解码器通过485-232接口接到电脑上之后想通过串口调试工具来驱动云台的转动，这时就出现问题了，我不知道如何驱动云台的转动！

    开始的时候跟无头苍蝇一样在串口调试工具里乱填一些数就在那儿往串口里面发，也一直在网上搜相关方面的控制，开始但也没什么收获。后来偶然间发现了一个“派尔高”协议，就想着试一下，还真把云台给驱动起来了！挺高兴的，这时我才明白解码器说明书上写的列出来云台支持的协议有什么作用了。原来只要是我买的解码能够器支持的协议，我只要在串口调试工具里面填入符合该协议规则的数据就可以了，而不是在那里乱发数据。

    网上搜了很多云台控制的，没有一个是教你如何一步一步控制云台的，我把我的经验写出来，希望会对看到这篇文章的人有所帮助！