目前市场上开源云台主要有下面几个：

    1，EVVGC

    基于STM32单片机开发的控制板，其资料和硬件设计可以在github上找到，不过都是几年前的，已经很久没有更新过了，感兴的可以看一下，详细资料在这：https://github.com/EvvGC/Firmware

   2，brushless-gimbal-BruGi

   基于Arduino平台开发。源码资料可在这里下载：http://sourceforge.net/projects/brushless-gimbal-brugi/

    3，STorM32-BGC
      开放硬件但不开放源码。其详细资料在这：

      http://www.olliw.eu/storm32bgc-wiki/Getting_Started

    4，SimpleBGC

     现在已经不开源了。其在控制器的选型上最近出的几版本都是选用的 STM32 ，不过其最初的 版本也是基于Arduino平台，其中 Arduino 平台的控制板和德国云台的硬件方案一样。其详细资料可以在这样看到：

http://www.basecamelectronics.com/simplebgc/

    以上的开源云台有的已经停止更新，有的已经不再开源了，并且与目前的商业三轴云台的差距也越来越大。参考以上开源云台，本人利用业余时间开发了一款手持三轴云台，当然对比各大商业云台还存在不少差距，这些今后慢慢改进吧。目前硬件软件上位机基本完成，资料开源整理中。