STM32中断控制点灯

news/2024/10/5 14:07:23/

1.使能GPIO时钟： __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟

2.设置GPIO输入模式

2.1设置AFIO（开启时钟，IO口映射）

2.2设置EXTI（屏蔽，上/下沿）

第二项使用 HAL_GPIO_Init ，即可一步完成

3.设置NVIC（中断优先级分组，设置中断优先级，使能中断）

HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2); //在 HAL_Init(); 中进行配置，配置一次即可

HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0); //函数参数：响应中断号，抢占优先级，响应优先级 HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); //使能中断

4.设计中断服务函数

EXTI0_IRQHandler()

STM32仅有:EXTI0~4、EXTI9~5、EXTI15~10，7个外部中断服务函数

按键开关引脚PA0，低电平触发，也就是检测该引脚是否为低电平，注意按键要接上拉电阻

#include "sys.h"
#include "exti.h"
#include "delay.h"
#include "LED.h"
void exti_init(void)
{GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;//定义结构体变量，GPIO初始化要用到//打开时钟__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();    //使能GPIOA时钟//调用GPIO初始化函数gpio_initstruct.Pin = GPIO_PIN_0;  //初始化一个引脚，gpio_initstruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; //下降沿，中断相关gpio_initstruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;//高速gpio_initstruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;         //上拉HAL_GPIO_Init(GPIOA,&gpio_initstruct);//对定义的结构体变量取地址//开始设立分组2，配置优先级，使能HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,2,0);//函数参数：响应中断号，抢占优先级，响应优先级HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn);    //使能中断}
void EXTI0_IRQHandler(void)                    //中断服务函数
{HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_0);      //这个函数处理EXTI中断请求
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) //回调函数
{delay_ms(20);                              //消抖if (GPIO_Pin==GPIO_PIN_0){if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0)==GPIO_PIN_RESET){LED1_toggle();}}}/*****************main.c****************************************/
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "LED.h"
#include "exti.h"int main(void)
{HAL_Init();                         /* 初始化HAL库 */stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */LED_init();exti_init();while(1){ LED2_off();delay_ms(500);LED2_on();delay_ms(500);}
}

中断服务函数无参数无返回值，