摘要

本文尝试在STM32F103C6微控制器上设计一种比较简单的散热器，通过DS18B20温度传感器实时检测环境温度，并通过LCD1602液晶显示器显示出具体的温度值。此外可以设置一个温度阈值，当检测到环境温度高于阈值时，通过驱动电机转动带动排气扇开始对环境进行散热，当温度降到阈值以下，电机自动停止转动，从而实现一种简单的散热扇设计。这是一个比较简单的STM32的小demo，包含温度传感、LCD液晶显示和电机驱动控制三个模块

环境要求

proteus8.8,keil4以上版本。

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包含proteus仿真文件，keil项目以及一份设计报告
完整打包40r，包运行成功，非诚勿扰哦

整体设计电路原理图

设计要求的散热风扇需要采用步进电机来驱动，而电机转动所需要的大电压、大电流的工作环境，单凭STM32芯片是无法满足的，因此需要ULN2003来协助单片机输出大电流、满足电机电压，来驱动电机。ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。

四相步进电机

本次设计采用的电机为传统的四相步进电机
开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相 绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。
　　当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。
ULN2003与四相步进电机的连线图如下

附带的设计报告概况如下：

仿真结果

将keil生成的hex文件导入到Proteus仿真的STM32F103C6芯片中，程序中设置的风扇开始转动的温度阈值threshold为50C°，仿真时先将DS18B20的环境温度值设置为49C°，开启仿真，结果如图：

可见温度检测显示与设置值一致，由于温度低于阈值，电机没有转动。
然后设置环境温度为51C°，阈值保持50C°不变，仿真结果如下图所示：
温度显示正常，由于环境温度高于阈值，电机开始转动