1. 信号量基本概念
信号量（Semaphore）是一种实现任务间通信的机制，可以实现任务之间同步或临界资源的互斥访问， 常用于协助一组相互竞争的任务来访问临界资源。二值信号量：在 uCOS 中我们用信号量用于同步，任务与任务的同步，中断与任务的同步，可以大大提高效率。计数信号量：在实际的使用中，我们常将计数信号量用于事件计数与资源管理。
2. 信号量应用场景
因为信号量资源被获取了，信号量值就是 0，信号量资源被释放，信号量值就是 1，把这种只有 0 和 1 两种情况的信号量称之为二值信号量。二值信号量在任务与任务中同步的应用场景；二值信号量在任务与中断同步的应用场景；
3. 二值信号量运作机制
创建信号量时，系统会为创建的信号量对象分配内存，并把可用信号量初始化为用户自定义的个数， 二值信号量的最大可用信号量个数为 1。
二值信号量获取，任何任务都可以从创建的二值信号量资源中获取一个二值信号量，获取成功则返回正确，否则任务会根据用户指定的阻塞超时时间来等待其它任务/中断释放信号量。在等待这段时间，系统将任务变成阻塞态，任务将被挂到该信号量的阻塞等待列表中。
4. 计数信号量运作机制
计数信号量可以用于资源管理，允许多个任务获取信号量访问共享资源，但会限制任务的最大数目。
5. 信号量控制块
uCOS 的信号量由多个元素组成，在信号量被创建时，需要由我们自己定义信号量控制块（也可以称之为信号量句柄），因为它是用于保存信号量的一些信息的，其数据结构OS_SEM 除了信号量必须的一些基本信息外，还有 PendList 链表与 Ctr，为的是方便系统来管理信号量。
6. 信号量函数接口
创建信号量函数 OSSemCreate()
信号量删除函数 OSSemDel()
信号量释放函数 OSSemPost()
信号量获取函数 OSSemPend()
7. 信号量实验
二值信号量同步实验： 信号量同步实验是在 uCOS 中创建了两个任务，一个是获取信号量任务，一个是释放信号量任务，两个任务独立运行，获取信号量任务是一直在等待信号量，释放信号量任务在检测按键是否按下，如果按下则释放信号量，此时释放信号量会唤醒获取任务，获取任务开始运行，然后形成两个任务间的同步， LED 进行翻转。
计数型信号量实验： 是模拟停车场工作运行。在创建信号量的时候初始化 5 个可用的信号量，并且创建了两个任务：一个是获取信号量任务，一个是释放信号量任务，两个任务独立运行，获取信号量任务是通过按下 KEY1 按键进行信号量的获取，模拟停车场停车操作，其等待时间是 0，在串口调试助手输出相应信息。释放信号量任务则是信号量的释放，释放信号量任务也是通过按下KEY2 按键进行信号量的释放，模拟停车场取车操作，在串口调试助手输出相应信息。
