实时操作系统分为硬实时和软实时两类，两者的区别在于对于处理线程超时以及超时带来的后果的容忍度。
1、定位
uC/OS-II定位于8/16位以及底端32位的CPU
uC/OS-III定位高端32以及高端16位的CPU
2、任务调度算法
uC/OS-II:优先级软件查表算法
uC/OS-III:有CLZ指令，有优先级硬件算法指令的CPU
2、uC/OS-III新增功能
(1)同时支持优先级与时间片调度算法
(2)将中断任务调节交给系统任务处理，大大缩短中断执行时间
(3)实时性提高
3、uC/OS-III不再需要消息邮箱
4、uC/OS-III对最大任务数目和优先级相同的任务数目无限制
5、uC/OS-III支持对互斥信号量和任务的恢复/挂起的嵌套使用