一、主机蓝牙设置

# 1、重置模块
AT+ORGL 
# 2、设置名字，自己随便设置
AT+NAME=Master
# 3、设置连接密码，要和从机一样，密码好像可以不加双引号
AT+PSWD="1234"
# 4、设置为主机 ROLE = 1 为主机 ROLE = 0为从机
AT+ROLE=1
# 5、设置波特率，具体数据含义请看第3.4节
AT+UART=115200,0,0
# 6、查询自己的MAC地址
AT+ADDR?
# 7、绑定从机地址，需要注意的是这个地址是从机模块在AT模式下使用AT+ADDR指令查询到的地址，然后把冒号改为逗号
AT+BIND=xxx,xx,xxxxxx 
#(从机使用AT+ADDR查询的，注意中间分割的是逗号)

#二、从机蓝牙设置

# 1、重置模块
AT+ORGL 
# 2、设置名字，自己随便设置
AT+NAME=Slave
# 3、设置连接密码，要和从机一样，密码好像可以不加双引号
AT+PSWD="1234"
# 4、设置为主机 ROLE = 1 为主机 ROLE = 0为从机
AT+ROLE=0
# 5、设置波特率为115200，具体数据含义请看第3.4节
AT+UART=115200,0,0
# 6、查询自己的MAC地址
AT+ADDR?
# 7、绑定主机地址，需要注意的是这个地址是主机模块在AT模式下使用AT+ADDR指令查询到的地址，然后把冒号改为逗号
AT+BIND=xxx,xx,xxxxxx  
#(主机使用AT+ADDR查询的，注意中间分割的是逗号)

期间遇到问题

（1）主机和从机蓝牙匹配不上
因为绑定主机地址错误，错误是AT+BIND=xxx：xx：xxxxxx
应该改为AT+BIND=xxx，xx，xxxxxx

致谢

参考: 夏园长不熬夜/HC-05主从模式蓝牙配对说明v1.0