文章目录
- 1 AUTOSAR IP 堆栈的模块
- 1.1 Socket Adapter (SoAd)
- 1.2 TCP/IP (TcpIp)
- 1.3 以太网接口(EthIf)
- 1.4 以太网状态管理器 (EthSm)
- 1.5 UDP 网络管理 (UdpNm)
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1 AUTOSAR IP 堆栈的模块
下面我们概述一下Ethernet/IP在AutoSAR中的应用。与其他网络的接口API类似,对于I-PDU的发送传输:
- 如果I-PDU数据长度不大,能够通过单个以太网帧可以完成I-PDU的传输,可以使用UDP协议进行无连接传输。
- 如果I-PDU是个大数据块,即单个以太网帧不能容纳完I-PDU,可以使用TCP协议进行分段数据流【segmented data stream】传输。
下图为AUTOSAR IP 堆栈的软件模