文章目录
- 1 AUTOSAR IP 堆栈的模块
- 1.1 Socket Adapter （SoAd)
- 1.2 TCP/IP （TcpIp)
- 1.3 以太网接口（EthIf)
- 1.4 以太网状态管理器 （EthSm)
- 1.5 UDP 网络管理 （UdpNm)
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1 AUTOSAR IP 堆栈的模块
下面我们概述一下Ethernet/IP在AutoSAR中的应用。与其他网络的接口API类似，对于I-PDU的发送传输：
- 如果I-PDU数据长度不大，能够通过单个以太网帧可以完成I-PDU的传输，可以使用UDP协议进行无连接传输。
- 如果I-PDU是个大数据块，即单个以太网帧不能容纳完I-PDU，可以使用TCP协议进行分段数据流【segmented data stream】传输。
下图为AUTOSAR IP 堆栈的软件模
