第一：摄像头资源简介

开发板上有一路“CSI”摄像头接口，支持OV5640、OV2640 和 OV7725(不带 FIFO)。同时有USB 接口，可以接 USB 免驱摄像头。例程兼容 USB摄像头与正点原子的 OV5640、OV2640 和 OV7725 摄像头。出厂系统请更新到最新的出厂系统，在驱动层正点原子对 OV5640、OV2640 和 OV7725 摄像头维护、优化或者添加支持。

第二：环境搭建要求

要想在 Ubuntu 上使用 OpenCV，那么我们的 Ubuntu 上必须有 OpenCV 的库，如果您不想在 Ubuntu 安装 OpenCV，就可以跳过这小节，直接用出厂系统提供的交叉编译工具链，里面已经提供有 OpenCV。在 Ubuntu 上安装 OpenCV 只是方便我们测试界面，编写的程序也可以在 Ubuntu 上运行。安装的步骤也比较简单。

可以直接在官网下载对应的OpenCV,进入 OpenCV 的官网 https://opencv.org/releases。下载 3.4.1 版本的 OpenCV。

如下图已经下载好文件，并拷贝下载好的文件到 Ubuntu 的家目录下。

执行下面的指令进行解压。解压将会得到一个 opencv-3.4.1 文件夹，我们使用 cd 指令进入此文件夹。

tar xf opencv-3.4.1.tar.gz
cd opencv-3.4.1

安装cmake，用于生成编译OpenCV所需要的文件。

sudo apt-get install cmake

新建一个 build 目录，并进入，用于编译生成的文件。

mkdir build
cd build

执行 cmake 配置编译。注意下面的指令“..”不要漏了！这里表示上一层目录。cmake 会从上一层目录下找配置项，并配置到当前目录。

cmake ..

在配置的过程中 cmake 会下载一些库，ippicv_2017u3_lnx_intel64_general_20170822.tgz，需要一段时间，请等待，如果不能下载成功请重复尝试。

cmake 配置成功如下图。

执行 make 开始编译。输入下面的指令。

make -j 16

// 以实际分配给虚拟机的核心数为准，最佳为分配给虚拟

机核心数据的 2 倍。笔者的虚拟机最大分配了 16 个核心，笔者个人的电脑并不快，就是核心多，

所以编译就快。编译完成耗时约 5 分钟。不要只输入 make，否则将编译很久！需要加参数 -j n，

n 请根据个人虚拟机的实际情况。

执行下面的指令安装，安装到系统目录，需要加 sudo 权限。

sudo make install

安装完成如下。可以看到库被安装到/usr/local/lib 下，头文件被安装在/usr/local/include 下。

我们只需要知道安装的库路径和头文件路径即可在 Qt 里调用 Ubuntu 安装的 OpenCV。头文件作用来编写程序，库路径用来运行程序时调用。我们只要在 Qt 的 pro 项目文件里指定这两个路径即可。

第三：代码编译实现要求

如果我们的 Ubuntu 没有安装 OpenCV 就会使用不了 OpenCV。如果您在 19.2 小节已经安装过 OpenCV，那么下面两个套件都可一起选。本次笔者两个一起选，因为笔者有 USB 摄像头可以在 Ubutnu 上使用 OpenCV 测试，编写的程序交叉编译后在 I.MX6U 开发板使用 USB 免驱摄像头或者正点原子 OV5640/OV7725(不带 FIFO 款)/OV2640 测试成功！