2022年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（六级）
一、 单选题(共 20 题， 共 80 分)
1.TCP/IP 四层模型中， 用于传送应用层数据包的是？ （ ）
A.应用层
B.传输层
C.网络层
D.网络接口层
标准答案： B
2.HTML 文档中， 用于表示网页头部的标签是？ （ ）
A.<title>
B.<head>
C.<body>
D.<html>
标准答案： B
3.MPU6050 姿态传感器获取的姿态角， 其中偏航角是？ （ ）
A.Pitch
B.Yaw
C.DMP
D.Roll
标准答案： B
4.ESP32 for Arduino SPI 类库成员函数 SPI. transfer() 的功能是？ （ ）
A.发送并同时接受一个字节的数据
B.启动 SPI 通信
C.将发送数据加入到发送队列
D.初始化 SPI 接口
标准答案： A
5.步进电机 AccelStepper 类库的成员函数中， 成员函数 runSpeed() 功能描述正确的是？ （ ）
A.启动步进电机， 并以设定的速度值恒定转动。
B.启动步进电机， 并以设定的加速度和最大速度值转动。
C.设定步进电机的最大速度。
D.设定步进电机的加速度。
标准答案： A
6.IP 地址 2001: 0db8: 3c4d: 0015: 0000: 0000: 1a2f: 1a2b 的表示形式属于？ （ ）
A.IPV4
B.IPV6
C.服务器
D.接入端
标准答案： B
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