混合动力电动车优化调度与建模（发动机，电机，电池组等组件建模）（Matlab代码实现）

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目录

1 概述

2 数学模型

3 运行结果

4 参考文献

5 Matlab代码实现

1 概述

同轴并联结构作为动力总成系统的布局方式,以获得紧凑结构并达到更高的传递效率,开展插电式混合动力汽车系统研究具有重要的意义。为了提高对PHEV车型的行经济性与动力性能,建立了整车模型。采用CRUISE软件完成整车建模的过程,同时比较了PHEV车型和传统车型的运行经济性与动力性能,对控制策略进行分析。研究结果表明:原车和纯电动模式下汽车系统动力性结果不是很理想。在混合驱动模式下,实际车速和目标车速之间形成了良好的贴合状态,实际车速可以精确跟随目标车速,表现出优异的整车动力性。

混合动力电动汽车（Hybrid Electric Vehicle）是汽车技术不断发展的产物,既具有纯电动汽车高效率和低排放或零排放的特性,又具有传统内燃机汽车动力性强和续驶里程长的优点,是当前解决节能、环保问题切实可行的一种过渡方案。目前,混合动力电动汽车主要有三种驱动结构类型:串联式、并联式和混联式。通过客观分析比较这三种类型混合动力电动汽车的结构特性及优缺点,综合考虑对车辆的实际使用要求及成本问题等因素,本文所设计的车辆选择了并联式的混合动力驱动系统。

本文的目的是为 PHEV 建模和设计动力系统，涉及到机动车辆、传统车辆和电动车辆所需的有功功率和能耗，并优化组件的尺寸。发动机、电机、电池组等组件单独建模，然后组合成一个完整的动力系统。

2 数学模型

车辆本身是一个非常复杂的系统，为了对其能源消耗行为进行建模，将其视为需要在直线运动中克服阻力的物体，因此所需的力称为牵引力，这种类型的模型是称为纵向车辆模式。

$F_{\text {tr }}=F_{\text {roll }}+F_{\text {aero }}+F_{\text {hill }}+F_{\text {acc }}$

锂离子电池具有特定于电池化学性质的非线性充电/放电特性。可用于“A123”电池（3.3V，19Ah）的充电/放电内部电池电阻和电压随充电状态变化的实验数据。数据经过曲线拟合并线性缩放到电池组级别以用作电池模型。剩余详细文章见第4部分。

流程图

3 运行结果

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👨‍💻做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要觉得这些问题搞笑，哲学就是追究终极问题，寻找那些不言自明只有小孩子会问的但是你却回答不出来的问题。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路，它不足为你揭示全部问题的答案，但若能让人胸中升起一朵朵疑云，也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致，万一它居然给你带来了一场精神世界的苦雨，那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“真理”上的尘埃吧。

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