1.有向图和无向图

1.1什么是图？

图是表示各种关系的节点和边的集合：

• 节点是与对象对应的顶点。

• 边是对象之间的连接。

• 图的边有时会有权重，表示节点之间的每个连接的强度（或一些其他属性）。

这些定义是概括性的，因为节点和边在图中的确切含义取决于具体的应用情形。例如，您可以使用图为社交网站中的朋友关系建模。图节点表示人，边表示朋友关系。图与物理对象和各种情况的自然对应关系意味着，您可以使用图对各种系统进行建模。例如：

• 网页链接 - 图节点代表网页，边表示网页之间的超链接。

• 机场 - 图节点代表机场，边表示机场之间的航班。在 MATLAB 中，graph 和 digraph 函数用于构建表示无向图和有向图的对象。

• 无向图的边没有方向。这些边指示双向关系，因为每条边都可以在两个方向上穿过。下图显示了一个包含三个节点和三条边的简单无向图。

• 有向图的边带有方向。这些边指示单向关系，因为每条边只能在单个方向上穿过。下图显示了一个包含三个节点和两条边的简单有向图。

边在图中的确切位置、长度或方向通常没有含义。换言之，只要基础结构不变，就可以通过重新排列节点和/或使边扭曲，以多种不同的方式显示同一个图。

1.2 自环和多重图

使用 graph 和 digraph 创建的图可以有一个或多个自环，自环是指一条边的两端为同一个节点。此外，图可以具有多条有相同源节点和目标节点的边，这样的图称为多重图。多重图可能包含自环，也可能不包含。

对于 MATLAB 中的图算法函数来说，如果图中包含的节点只有一个自环，则不属于多重图。但是，如果图中包含的节点具有多个自环，则属于多重图。

例如，下图显示了具有多个自环的无向多重图。节点 A 有三个自环，节点 C 有一个。该图包含以下三个条件，任何一个条件都满足多重图的条件。

• 节点 A 有三个自环。

• 节点 A 和 B 之间有五条边。

• 节点 A 和 C 之间有两条边。

要确定给定的图是否为多重图，请使用 ismultigraph 函数。

2.创建图

创建图的主要方式包括使用邻接矩阵或边列表。

2.1 邻接矩阵

有一种表示图中信息的方法是使用方形邻接矩阵。邻接矩阵中的非零项表示两个节点之间的边，条目值表示边的权重。邻接矩阵的对角线元素通常为零，但非零对角线元素表示自环或通过边与其自身相连的节点。

• 当您使用 graph 创建无向图时，邻接矩阵必须对称。但在实践中，为避免重复，这些矩阵通常为三角形。要仅使用邻接矩阵的上三角或下三角构建无向图，请使用 graph(A,'upper') 或

graph(A,'lower') 。

• 当您使用 digraph 创建有向图时，邻接矩阵不需要对称。

• 对于大型图，邻接矩阵包含许多零并且通常为稀疏矩阵。

• 您不能从邻接矩阵创建多重图。

例如，考虑创建如下无向图。

可以通过下面的邻接矩阵表示该图：

要在 MATLAB 中构建该图，请输入：

A = [0 1 2; 1 0 3; 2 3 0];

node_names = { 'A' , 'B' , 'C' };

G = graph(A,node_names)

G =

graph with properties:

Edges: [3×2 table]

Nodes: [3×1 table]

您可以使用邻接矩阵通过 graph 或 digraph 函数来创建图，也可以使用 adjacency 函数求预先存在的图的加权或未加权的稀疏邻接矩阵。

2.2 边列表

表示图信息的另一种方法是列出所有边。例如，考虑创建与上面相同的无向图。现在用边列表来表示该图

从边列表中很容易得出以下结论：该图包含三个唯一节点 A 、B 和 C，这三个节点通过三条列出的边相连。如果该图有断开的节点，边列表中将不会列出这些节点，您需要单独指定它们。在 MATLAB 中，边列表按列划分为源节点和目标节点。对于有向图，边的方向（从源到目标）很重要；但对于无向图，源节点和目标节点是可以互换的。使用边列表构建该图的一种方法是，对源节点、目标节点和边权重使用单独的输入：

source_nodes = { 'A' , 'A' , 'B' };

target_nodes = { 'B' , 'C' , 'C' };

edge_weights = [1 2 3];

G = graph(source_nodes, target_nodes, edge_weights);

graph 和 digraph 都允许使用边列表构造简单图或多重图。构建图 G 后，可以使用命令 G.Edges 查看边（及其属性）。这些边在 G.Edges 中的顺序首先按源节点（第一列）排列，其次按目标节点（第二列）排列。对于无向图，索引较小的节点列为源节点，索引较大的节点列为目标节点。由于 graph 和 digraph 的底层实现取决于稀疏矩阵，因此许多相同的索引创建成本均适用。使用前述方法之一基于三元对组 (source,target,weight) 一次性构建图比先创建空图再以迭代方式添加更多节点和边要快。为获得最佳性能，请尽量减少对 graph、 digraph、 addedge、 addnode、 rmedge 和 rmnode 的调用次数。

3.图节点 ID

默认情况下，系统会对使用 graph 或 digraph 创建的图的所有节点进行编号。因此，您始终可以通过数值节点索引来引用它们。如果图具有节点名称（即 G.Nodes 包含变量 Name），则您还可以使用节点名称来表示图中的节点。因此，可以通过节点索引或节点名称来表示图中的已命名节点。例如，可以调用节点 1：'A'。术语节点 ID 同时包含节点标识的两个方面的内容。节点 ID 既表示节点索引，也表示节点名称。为方便起见，MATLAB 会记住您在调用大多数图函数时使用的节点 ID 的类型。因此，如果您使用节点索引表示图中的节点，则大多数图函数返回的数值答案也会通过节点索引来表示这些节点。

A = [0 1 1 0; 1 0 1 0; 1 1 0 1; 0 0 1 0];