背景
树莓派4B自带蓝牙和Wifi, 无需外接 USB dongle；
蓝牙最常见的应用是近距离传输数据，比如蓝牙传文件，蓝牙音箱等。正好家里有个普通的usb供电的便携音箱；
本文用树莓派蓝牙+普通音箱，实现简单的蓝牙音箱。
大致分为三个部分：
- kernel/driver层的ALSA驱动框架
- 蓝牙音频协议栈：A2DP, 这是使蓝牙具有传输音频流能力的基石; Linux官方的bluez包实现了A2DP
- 音频应用层, Linux最常用的音频服务器是Pulse Audio
怎样理解这三层：可以类比Linux网络层：
ALSA 类似网络驱动框架
A2DP 类似TCP/UDP层
PulseAudio 类似HTTP层的服务器，类比Apache
而蓝牙连接类似http连接和会话；
声卡(输入、输出)类似网卡(Ethernet和wifi)，音频设备(音箱，麦克风)类似具体的网口设备
深入了解 ALSA 音频驱动和 A2DP 蓝牙音频协议，参考：
Advanced Linux Sound Architecture (ALSA) project homepage
A2DP Spec
本文的环境
树莓派4B, 系统: ubuntu-server raspberry pi版本
