【MATLAB例程】基于TDOA定位(两步最小二乘)的三维轨迹定位和UKF滤波,TDOA的锚点可以自适应,附完整代码

embedded/2025/3/26 1:09:43/

在这里插入图片描述

该代码实现了一种融合TDOA(到达时间差)定位与无迹卡尔曼滤波(UKF) 的动态目标轨迹跟踪方案,适用于三维空间中的移动目标定位与滤波。使用两步最小二乘(粗解和细解)计算TDOA定位订阅专栏后,可查看完整代码

文章目录

  • 运行结果
  • 源代码
  • 代码详解
    • 代码概述
    • 技术方法详解
      • TDOA定位模块
      • UKF滤波模块
    • 关键代码功能
      • 轨迹生成与基站配置
      • 误差分析与可视化

运行结果

  • 5个锚点的情况:
    在这里插入图片描述

可自适应锚点数量,下面给出20个锚点的详细结果:

  • 定位示意图
    在这里插入图片描述

  • 误差曲线

文章来源:https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/146370082
本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.ppmy.cn/embedded/176088.html

相关文章

【论文阅读】MMedPO: 用临床感知多模态偏好优化调整医学视觉语言模型

MMedPO: 用临床感知多模态偏好优化调整医学视觉语言模型 1.背景2.核心问题:3.方法:3. 实验结果与优势4. 技术贡献与意义5.结论 MMedPO: Aligning Medical Vision-Language Models with Clinical-Aware Multimodal Preference Optimization M…

存算分离是否真的有必要?从架构之争到 Doris 实战解析

引言:一场关于 “存与算” 的N年辩论 在数据库与大数据领域,“存算一体” 与 “存算分离” 的架构之争从未停歇。有人质疑:“存算分离真的有必要吗?本地盘性能难道不够?” 答案并非非黑即白 —— 技术选型的关键&…

汽车行业敏捷开发实践:基于Atlassian工具链的全流程解决方案(Jira、Confluence、Jira Service Management等)

直播回顾 在数字化浪潮席卷全球的今天,各行各业都在积极寻求转型与突破,汽车行业也不例外。 近日,在“Atlassian助力企业破局:数字化协作与全球市场拓展”的线上直播活动中,龙智资深顾问张晓乐深入探讨了汽车行业数字…

图论——kruskal算法

53. 寻宝(第七期模拟笔试) 题目描述 在世界的某个区域,有一些分散的神秘岛屿,每个岛屿上都有一种珍稀的资源或者宝藏。国王打算在这些岛屿上建公路,方便运输。 不同岛屿之间,路途距离不同,国王希望你可以规划建公路的方案,如何可以以最短的总公路距离将 所有岛屿联通…

SpringSecurity——前后端分离登录状态如何保持

目录 设计思路 登录成功后生成 JWT 并存入 Redis 🧾 前端如何处理 JWT? 🛡️ JWT 拦截器校验(自定义过滤器) 🧠为什么需要手动设置用户登录状态 ① 创建认证对象 ② 设置到 Spring Security 上下文 …

将MySQL数据同步到Elasticsearch作为全文检索数据的实战指南

在现代应用中,全文检索是一个非常重要的功能,尤其是在处理大量数据时。Elasticsearch 是一个强大的分布式搜索引擎,能够快速地进行全文检索、分析和可视化。而 MySQL 作为传统的关系型数据库,虽然能够处理结构化数据,但…

好看的css星星效果边框

给客户做的动效图&#xff0c;结果应证了还是第一版的好&#xff0c;不忍舍弃&#xff0c;放这里&#xff0c;喜欢的人自取&#xff1b; <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewp…

LeetCode707设计链表

思路&#xff1a;主要是确定&#xff0c;虚拟头节点不算个数&#xff0c;从第一个正式节点开始计数&#xff0c;下标从0开始&#xff0c;这个确定了就写就完了 typedef struct Node // 定义节点 {int val;struct Node* next; } Node;typedef struct MyLinkedList // 定义链表 …