该代码实现了一种融合TDOA(到达时间差)定位与无迹卡尔曼滤波(UKF) 的动态目标轨迹跟踪方案,适用于三维空间中的移动目标定位与滤波。使用两步最小二乘(粗解和细解)计算TDOA定位订阅专栏后,可查看完整代码 文章目录 运行结果源代码代码详解代码概述技术方法详解TDOA定位模块UKF滤波模块 关键代码功能轨迹生成与基站配置误差分析与可视化 运行结果 5个锚点的情况: 可自适应锚点数量,下面给出20个锚点的详细结果: 定位示意图 误差曲线