【MATLAB例程】三维环境下，动态轨迹的AOA定位与UKF滤波，模拟IMU/AOA的数据融合，附完整代码

embedded/2025/3/20 9:37:10/

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本代码实现了一种基于到达角（AOA） 的三维动态目标定位算法，并结合 无迹卡尔曼滤波（UKF） 对运动轨迹进行优化。代码支持自适应基站数量（N≥3），能够处理非线性观测噪声，并通过可视化工具对比滤波前后的定位精度。该算法适用于复杂环境下的动态目标追踪，如无人机导航、机器人定位等场景

文章目录

  • 程序运行结果
  • MATLAB源代码
  • 程序讲解
    • 核心功能
    • 算法亮点
    • 结果示例
    • 扩展方向

程序运行结果

定位示意图：
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RMSE对比曲线图：
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三轴误差图：


http://www.ppmy.cn/embedded/174105.html

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