路径规划之启发式算法之十九:混合蛙跳算法(Shuffled Frog Leaping Algorithm,SFLA)

embedded/2024/12/20 14:31:55/

        混合蛙跳算法(Shuffled Frog Leaping Algorithm,SFLA)是一种基于群体智能的优化算法,它受到青蛙捕食行为的启发,并融合了基于模因(meme)进化的思想和群体智能优化的优点。这种算法最初由Eusuff和Lansey在2003年提出,用于解决多峰值优化问题,特别是在全局最优解和局部最优解之间找到平衡。

一、基本原理

        混合蛙跳算法模拟了青蛙群体在湿地中寻找食物的过程。每只青蛙代表一个潜在的解决方案,而食物的位置代表一个优化问题的最优解。青蛙通过在不同的石头间进行跳跃来提高自己寻找食物的能力,而青蛙个体之间通过思想的交流与共享,实现信息的交互。该算法具有高效的搜索能力和良好的全局收敛性。

二、算法的参数设置

        SFLA的参数设置对算法性能有显著影响。以下是一些关键参数及其对算法性能的影响:

        (1)种群总数(N):种群总数,即memeplexes的数量乘以每个memeplex中青蛙的数量。

          适当的种群大小可以增加找到全局或接近全局最优解的概率,但同时也会增加函数评估的数量,使计算更加繁重。种群大小的选择与问题的复杂性有关,需要根据具体问题进行调整。

        (2)子种群数量(m):将种群划分为多个子种群(memeplexes),每个子种群独立进行局部搜索。

        子种群的数量影响算法的并行搜索能力,过多的子种群可能导致信息交换不足,而过少的子种群可能减少局部搜索的多样性。

        (3)子种群内青蛙数量(n):每个子种群中的青蛙数量。

         如果每个子种群中的青蛙数量太少,则会失去局部模因进化策略的优势,影响算法性能。

        (4)子种群内迭代次数(T):在两个连续的全局混合(洗牌)之间的子种群中进行的进化或感染步骤。

        如果T太小,子种群将经常被打乱,减少了局部范围的想法交流;如果T太大,则每个子种群将被压缩为一个局部优化,影响全局搜索能力。

        (5)最大步长(Smax):被感染后青蛙所允许的最大步长。

        Smax实际上是控制SFLA全局探索能力的一个约束条件。将Smax设置为一个小值会降低全局探测能力,使算法更倾向于局部搜索;而一个大的Smax可能会导致算法缺乏实际的优化,因为它没有经过微调。

        (6)局部迭代次数(L):每个子群迭代的次数。

        局部迭代次数影响算法在局部搜索中的深入程度,过多的局部迭代可能导致算法过早收敛,而过少的迭代可能导致搜索不充分。

        通过合理调整这些参数,可以改善SFLA的性能,提高其全局搜索能力和收敛速度,同时避免算法早熟收敛。研究表明,通过正交试验设计法设计实验,可以选出最优参数组合,从而为算法改进及应用打下基础。这些参数的最优值取决于具体问题和目标函数的特性,通常需要通过实验和调整来确定。

三、算法的数学模型

        (1)种群初始化

        从可行域中随机生成N个青蛙作为初始种群,设第i个青蛙表示为x_{i}=(x_{i1},x_{i2},...,x_{id}),则每个x_{i}为问题的一个解。

        (2子群划分:

        计算每个解的目标函数值f(i),对目标函数值进行排序,记种群中目标函数值最优的解为

X_{g}。然后将整个种群分为m个子群。在每个子群中有n个解(即N=m\times n),记每个子群目标函数最好和最差的解分别为X_{b}X_{w}

        (3局部搜索:

        对于每个子群中的最差解X_{w}进行更新操作,调整距离D_{i}和更新位置X_{w}^{'},更新策略如下:

        若得到的新解X_{w}^{'}的适应度值优于X_{w},则取代原来子群中的解;否则,用全局最优解X_{g}

代替X_{b}更新X_{w}

        (4全局搜索:

        在每个子群都进


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