Linux - 信号

embedded/2024/11/14 18:39:15/

文章目录

    • 一、信号的定义
    • 二、查看信号
    • 三、产生信号
      • 1、指令
      • 2、系统调用
      • 3、由软件条件产生信号
      • 4、异常
      • 5、键盘输入
    • 四、保存信号
      • 1、补充:信号其他相关概念
      • 2、信号保存在哪,怎么保存?
      • 3、信号集操作函数
    • 五、捕获信号
      • 1、概念
      • 2、捕获信号的时机
      • 3、捕获信号后的三种处理方式
      • 4、对于自定义动作的捕获信号过程


一、信号的定义

信号在Linux中是一种软件中断,它提供了一种处理异步事件的方法。当某个事件发生时,操作系统会向目标进程发送一个信号。进程可以识别这个信号,并根据预设的处理方式做出相应的反应。

运行下面程序

int main()
{while(1);return 0;
}

在这里插入图片描述
观察上面,通过ctrl + c 就能结束进程,其实ctrl + c 就是一个信号,ctrl + c被操作系统解释然后向进程发送终止信号。

二、查看信号

1、通过 kill -l 指令可以查看信。
在这里插入图片描述

可靠信号:

  1. 又称之为RT信号或实时信号。 信号值位于SIGRTMIN(实时信号最小值)及SIGRTMAX(实时信号最大值)之间。
  2. 支持排队机制,确保多个信号能够被接收和处理,不会丢失。

非可靠信号:

  1. 信号值小于SIGRTMIN。
  2. 不支持排队机制,若一次性来了多个信号,这些信号不会排队,只会保留一个,后续的信号可能会被丢弃。

下面主要讨论的是1-31号信号

2、man 7 signal指令可以查看详细的信号信息。

在这里插入图片描述

TermCore的区别

一、Core(核心转储)

  1. 定义:当进程接收到某些信号(如SIGSEGV、SIGABRT等)时,如果操作系统配置了核心转储(CoreDump),那么进程当前的内存映像(包括代码、数据、堆栈等)会被写入到一个名为“core”的文件中。这个文件通常位于进程的当前工作目录下,文件名可能会附加进程的PID(进程标识符)以区分不同的核心转储文件。
  2. 目的:核心转储的主要目的是为了调试。当进程异常终止时,开发者可以通过分析核心转储文件来了解进程在终止时的状态,包括内存中的数据、堆栈信息等。这有助于定位问题的根源,并采取相应的修复措施。
  3. 触发条件:通常,只有当进程接收到某些特定的、与内存访问错误或程序异常终止相关的信号时,才会触发核心转储。这些信号的具体种类可能因系统而异,但通常包括SIGSEGV(段错误)、SIGABRT(异常终止)等。

通过ulimit命令查看操作系统是否开启Core
在这里插入图片描述
修改Core

ulimit -c 文件大小

产生core文件的条件
操作系统开启Core && 退出信号为Core

怎么查看退出信号是否为Core
在这里插入图片描述

开启Core后再执行下面程序后就会产生core文件

int test()
{int a = 10;//整数除零 -- 出异常 -- 信号:8int b = a / 0;
}int main()
{pid_t id = fork();if(id == 0){test();}else{int status = 0;waitpid(id,&status,0);//打印第8位std::cout<<((status>>7)&0x1)<<std::endl;}return 0;
}

二、Term(终止进程)

  1. 定义:当进程接收到某些信号(如SIGTERM、SIGINT等)时,操作系统会立即终止该进程的执行。这意味着进程的所有线程都将被停止,进程所占用的资源(如内存、文件描述符等)将被释放。
  2. 目的:终止进程的目的是为了释放系统资源,并确保系统的稳定性和安全性。当进程不再需要运行或其行为可能对系统造成危害时,操作系统会发送终止信号来停止该进程。
  3. 触发条件:触发终止信号的条件可能因信号而异。例如,SIGTERM信号通常用于请求进程正常退出,而SIGINT信号则通常用于中断当前正在运行的进程(如用户按下Ctrl+C时)。其他信号(如SIGKILL)则具有更高的优先级,可以立即终止进程而不给进程留下任何清理资源的机会。

三、产生信号

1、指令

kill -[信号]  [进程id]

如向进程 6666发送9号信号

kill -9 6666

2、系统调用

(1)kill函数
功能

先指定进程发送信号。

头文件

#include <sys/types.h>
#include <signal.h>

函数原型

int kill(pid_t pid, int sig);

参数

pid参数表示要终止的进程或线程的ID。
sig参数表示要发送的信号。

返回值

成功:返回0。
失败:返回-1。

(2) raise函数
功能

用于向当前进程发送一个指定的信号。

头文件

#include <signal.h>

函数原型

int raise(int signo);

参数

signo:要发送的信号编号。

返回值

成功:返回0。
失败:返回-1。

(3) abort函数
功能

用于异常终止当前程序的执行。当调用 abort函数时,程序会立即停止运行,并且会进行一系列的清理操作,包括刷新输出缓冲区(如果它们未被禁用)和生成一个核心转储文件(如果系统配置允许)。核心转储文件是一个包含程序终止时内存内容的文件,通常用于调试目的。

头文件

#include <stdlib.h>

函数原型

void abort(void);

3、由软件条件产生信号

当软件条件满足时,进程可以主动发送信号给自身或其他进程,以通知它们某些事件的发生或请求执行特定的操作。
alarm函数
功能

用于设置一个定时器,当定时器到期时,会向调用进程发送一个 SIGALRM 信号。这个函数通常用于实现简单的定时功能。

头文件

#include <unistd.h>

函数原型

unsigned int alarm(unsigned int seconds);

参数

seconds:定时器的时间长度,以秒为单位。如果 seconds 是0,那么任何当前已经设置的定时器都会被取消。

返回值

如果之前没有设置定时器,alarm 返回0。
如果之前已经设置了定时器,alarm 返回之前定时器剩余的时间(以秒为单位),即距离定时器到期还剩下的时间。

4、异常

如除0错误就会发送8号错误,使用野指针。

5、键盘输入

如ctrl + c 产生2号信号,ctrl + \ 产生3号信号。

四、保存信号

1、补充:信号其他相关概念

  1. 实际执行信号的处理动作称为信号递达(Delivery) 信号从产生到递达之间的状态,称为信号未决(Pending)。
  2. 进程可以选择阻塞 (Block )某个信号。 被阻塞的信号产生时将保持在未决状态,直到进程解除对此信号的阻塞,才执行递达的动作.
  3. 注意,阻塞和忽略是不同的,只要信号被阻塞就不会递达,而忽略是在递达之后可选的一种处理动作。

2、信号保存在哪,怎么保存?

保存task_struct结构体中,通过位图或者数组保存。
在这里插入图片描述

  1. 每个信号都有两个标志位分别表示阻塞(block)和未决(pending),还有一个函数指针表示处理动作。信号产生时,内核在进程控制块中设置该信号的未决标志,直到信号递达才清除该标志。
  2. 当接受到信号时会在合适时执行对应的函数。

3、信号集操作函数

(1)sigset_t

从上图来看,每个信号只有一个bit的未决标志,非0即1,不记录该信号产生了多少次,阻塞标志也是这样表示的。因此,未决和阻塞标志可以用相同的数据类型sigset_t来存储,sigset_t称为信号集,这个类型可以表示每个信号的“有效”或“无效”状态,在阻塞信号集中“有效”和“无效”的含义是该信号是否被阻塞,而在未决信号集中“有效”和“无效”的含义是该信号是否处于未决状态。下一节将详细介绍信号集的各种操作。阻塞信号集也叫做当前进程的信号屏蔽字(Signal Mask),这里的“屏蔽”应该理解为阻塞而不是忽略。

(2)处理sigset_t相关函数
头文件

#include <signal.h>

函数原型与功能

// 初始化信号集,使其不包含任何信号。
int sigemptyset(sigset_t *set);//初始化信号集,使其包含所有可能的信号。
int sigfillset(sigset_t *set);// 向信号集中添加指定的信号。
int sigaddset(sigset_t *set, int signum);//从信号集中删除指定的信号。
int sigdelset(sigset_t *set, int signum);//检查指定的信号是否属于信号集。
int sigismember(const sigset_t *set, int signum); 

参数

set:设置的信号集。
signum : 设置信号集的位置。

返回值

这四个函数都是成功返回0,出错返回-1。

(3)sigprocmask函数
功能

改变进程的当前阻塞信号集,或者检测当前进程的信号掩码的函数。

头文件

#include <signal.h>

函数原型

int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oldset);

参数

  1. how:指示如何修改当前信号屏蔽字。它可以是以下三个值之一: SIG_BLOCK:将 set 中指定的信号添加到当前进程的信号掩码中,即阻塞这些信号。 SIG_UNBLOCK:将 set 中指定的信号从当前进程的信号掩码中移除,即解除对这些信号的阻塞。 SIG_SETMASK:将当前进程的信号掩码设置为 set 中指定的信号掩码,即阻塞 set 中的信号,解除对其他信号的阻塞。
  2. set:指向一个信号集的指针,用于指定要阻塞或解除阻塞的信号。这个参数可以是 NULL,在这种情况下,how 参数的行为取决于是否要获取当前的信号屏蔽字(通过 oldset 参数)(输入型参数)。
  3. oldset:指向一个信号集的指针,用于保存之前的信号掩码。如果 oldset 不是 NULL 指针,那么当前的信号屏蔽字会由此指针返回。如果 oldset 是 NULL,则不保存旧的信号屏蔽字(输出型参数)。

返回值

  1. 如果 sigprocmask 执行成功,则返回 0。
  2. 如果执行失败,则返回 -1,并设置 errno 以指示错误。

使用
将2号信号阻塞。

int main()
{//信号集sigset_t set, oldset;// 初始化sigemptyset(&set);sigaddset(&set, 2);// 设置阻塞sigprocmask(SIG_BLOCK, &set, &oldset);//循环,让程序不要结束while (1);return 0;
}

现象:ctrl + c 不能终止进程了,说明2号信号被阻塞了。
在这里插入图片描述
(4)sigpending函数
功能

于获取当前阻塞信号集。

头文件

#include <signal.h>

函数原型

int sigpending(sigset_t *set);

参数

set:这是一个指向 sigset_t 类型的指针,用于存储当前被阻塞的信号集。sigset_t 是一个数据类型,用于表示信号集(输出型参数)。

返回值

成功时,sigpending 返回 0。
失败时,返回 -1,并设置 errno 以指示错误原因。

五、捕获信号

1、概念

进程捕获信号的过程,即进程在接收到信号后,根据信号的编号和预设的处理函数进行相应的处理。

2、捕获信号的时机

进程在接收到信号后,并不是立即处理信号,而是在合适的时候进行处理。这个合适的时候通常指的是进程从内核态切换回用户态过程中。当进程处于内核态时,它无法直接处理用户空间的信号。因此,当进程从内核态返回用户态时,操作系统会检查进程是否有未处理的信号,如果有,则根据信号的编号和预设的处理函数进行相应的处理。

3、捕获信号后的三种处理方式

(1)默认处理

使用内置的处理函数。

(2)自定义和忽略

自定义:用户自定义。
忽略:递达后不做处理。

signal函数
功能

头文件

#include <signal.h>

函数原型

typedef void (*sighandler_t)(int);	//int 参数 为触发信号的编号
sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);

参数

  1. signum:指定要处理的信号编号。例如,SIGINT(中断信号,通常由 Ctrl+C 产生)、SIGTERM(终止信号)等。
  2. handler:指定信号处理程序,它是一个返回类型为 void 并接受一个 int 参数的函数指针。如果传递 SIG_IGN,则忽略该信号;如果传递 SIG_DFL,则使用默认的信号处理行为。

返回值

signal 函数返回之前设置的信号处理程序(如果有的话),如果出现错误则返回 SIG_ERR。

使用

void sigcb(int signum)
{std::cout << "signum : " << signum << std::endl;
}int main()
{//改变信号 2 - ctrl + csignal(2,sigcb);//signal(2,SIG_IGN);  //忽略信号// signal(2,SIG_DFL);//使用默认处理方法 :注意:不调用函数也是使用默认的方法//别让程序结束while(1);return 0;
}

现象:
当传递2号信号时不再终止程序,而是执行我们传入的函数。
在这里插入图片描述
本质:通过signal函数修改handler数组的函数指针。

sigaction函数
功能

sigaction 函数是 POSIX 标准中用于设置信号处理程序的函数,它提供了比 signal 函数更强大和灵活的功能。sigaction 允许你详细指定信号处理的各个方面,包括信号处理程序、信号屏蔽集和标志。

头文件

#include <signal.h>

函数原型

struct sigaction {void (*sa_handler)(int);      // 或者使用 sa_sigactionvoid (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);sigset_t sa_mask;             // 调用处理程序时要阻塞的信号集int sa_flags;                 // 标志位,控制行为的选项void (*sa_restorer)(void);    // 已废弃,不应使用
};
/*
sa_handler 或 sa_sigaction:指定信号处理程序。sa_handler 是一个简单的函数指针,而 sa_sigaction 提供了一个更复杂的接口,允许访问更多关于信号的信息。
sa_mask:在调用信号处理程序时,要阻塞的信号集。这可以防止在信号处理程序运行时接收到其他信号。
sa_flags:标志位,用于控制 sigaction 的行为。常用的标志包括 SA_RESTART(如果信号处理程序被中断的系统调用应该自动重启)、SA_SIGINFO(使用 sa_sigaction 而不是 sa_handler)等。
sa_restorer:这是一个已废弃的字段,不应在新代码中使用。
*/
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);

参数

  1. signum:指定要处理的信号编号。
  2. act:指向一个 struct sigaction 结构的指针,该结构包含了新的信号处理程序的设置。
  3. oldact:如果 oldact 不为 NULL,则 sigaction 函数会将之前的信号处理设置存储在这个指向 struct
    sigaction 结构的指针中。

返回值

如果 sigaction 成功,则返回 0。
如果失败,则返回 -1,并设置 errno 以指示错误。

使用


void sigcb(int signum)
{std::cout << "signum : " << signum << std::endl;
}int main()
{struct sigaction act,oldact;//初始化sigemptyset(&act.sa_mask);act.sa_handler = sigcb;//act - 输入型参数  oldact - 输出型参数sigaction(2, &act, &oldact);while(1);return 0;
}

4、对于自定义动作的捕获信号过程

在这里插入图片描述


http://www.ppmy.cn/embedded/136922.html

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