驱动器用来增强驱动能力（加强电压）

寄存器是32位的，但是只用到了低16位

GPIO挂载在APB2总线上

保护二极管（用于将电压钳定在一定范围）:

I/O引脚当输入电压大于VDD时电流会被上面的二极管引走

当小于VSS时电流会被下面二极管引走

浮空输入、上拉输入、下拉输入控制电路：

当两个开关都断开，就是浮空输入模式，当IO口不输入东西的时候电压不确定

当上面开关闭合下面断开，是上拉输入，当IO口不输入东西的时候默认高电平/高电压输入

当上面开关断开下面闭合，是下拉输入，当IO口不输入东西的时候默认低电平/低电压输入

施密特触发器：

当输入电压到达某一阈值设置为高电平，低于某一阈值设置为低电平（数字信号）

例如：

红线是输入的信号，上面绿线是高电平的阈值，下面绿线是低电平的阈值

因为施密特触发器之前的信号刚好是模拟信号所以：

在施密特触发器之后的信号就是数字信号了

输出模式控制电路：

两个三极管都开启的话就是推挽输出模式（强驱动模式，此时高电平=高电压，低电平=低电压）

上面三极管关闭下面二极管打开的话就是开漏输出模式（一般用于通信接口的输出状态，干扰较少，此时高电平=高阻态，低电平=低电压）

上下两个三极管均关闭的状态就是没有输出只有输入（输出的状态一直是高阻态（高低电平都是高阻态））