URDF
2024/10/5 16:30:51
SolidWorks机器转ROS2 URDF
文章目录 开发环境SolidWords插件使用生成urdf文件之后的处理CMakeLists文件修改package.xml变更Launch更改运行 开发环境
Linux系统：Ubuntu 22.04 Ros2版本：humble Solidwords版本：2023 （2019以上版本应该都是可以的）…
SolidWorks机器转ROS2 URDF
文章目录 开发环境SolidWords插件使用生成urdf文件之后的处理CMakeLists文件修改package.xml变更Launch更改运行 开发环境
Linux系统：Ubuntu 22.04 Ros2版本：humble Solidwords版本：2023 （2019以上版本应该都是可以的）…
![[ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - URDF 建模实践](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/bc0104b3ddfd45309df5c295080cb9c0.png#pic_center)
[ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - URDF 建模实践
ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录 一、机器人结构组成二、新建功能包三、编写launch文件四、创建底盘五、添加轮子六、添加其他部件七、解决部分实体位于地面以下的问题 前文介绍了URDF建模与URDF语法，接下来介绍怎么使用URDF从零构建一个机器人模型并在rviz中显示…
MATLAB - 自定义惯性矩阵
系列文章目录 前言 一、关键惯性约定 Simscape 多体软件在惯性定义中采用了一系列约定。请注意这些约定，因为如果手动进行惯性计算，这些约定可能会影响计算结果。如果您的惯性数据来自 CAD 应用程序或其他第三方软件，这些约定还可能影响到您需…
MATLAB - 自定义惯性矩阵
系列文章目录 前言 一、关键惯性约定 Simscape 多体软件在惯性定义中采用了一系列约定。请注意这些约定，因为如果手动进行惯性计算，这些约定可能会影响计算结果。如果您的惯性数据来自 CAD 应用程序或其他第三方软件，这些约定还可能影响到您需…
![[ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - 使用 Xacro 优化 urdf](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/ce38ac3e24ff482f9db5de30dd211f31.png#pic_center)
[ROS 系列学习教程] 建模与仿真 - 使用 Xacro 优化 urdf
ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录 一、使用属性表示常量二、使用公式三、使用宏定义四、include 其他文件五、优化实践 对于前文介绍的 urdf 模型，我们可以使用 xacro 来优化，使其更易于维护。
优化点：
多次用到的尺寸用常量定义计算使用…
MATLAB - 自定义惯性矩阵
系列文章目录 前言 一、关键惯性约定 Simscape 多体软件在惯性定义中采用了一系列约定。请注意这些约定，因为如果手动进行惯性计算，这些约定可能会影响计算结果。如果您的惯性数据来自 CAD 应用程序或其他第三方软件，这些约定还可能影响到您需…
MATLAB - 自定义惯性矩阵
系列文章目录 前言 一、关键惯性约定 Simscape 多体软件在惯性定义中采用了一系列约定。请注意这些约定，因为如果手动进行惯性计算，这些约定可能会影响计算结果。如果您的惯性数据来自 CAD 应用程序或其他第三方软件，这些约定还可能影响到您需…
MATLAB - 自定义惯性矩阵
系列文章目录 前言 一、关键惯性约定 Simscape 多体软件在惯性定义中采用了一系列约定。请注意这些约定，因为如果手动进行惯性计算，这些约定可能会影响计算结果。如果您的惯性数据来自 CAD 应用程序或其他第三方软件，这些约定还可能影响到您需…