数值优化
2024/10/22 4:54:59
【机器人数值优化】数值优化基础（一）从理论到实战全方位指南 | 解锁机器人技术的核心技能
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【数值优化基础 （自动驾驶）】—— 知识点（方便回顾）
笔记：机器人学中的数值优化基础 数值优化简介 1.优化问题 min f(x) s.t.g(x)<0 h(x)0 假设：（1）目标函数有下界（2）下水平集不能无界
2.凸包问题：给定点集，求构成凸包的点
3.常见…
【数值优化基础 （自动驾驶）】—— 知识点（方便回顾）
笔记：机器人学中的数值优化（一） 数值优化简介 1.优化问题 min f(x) s.t.g(x)<0 h(x)0 假设：（1）目标函数有下界（2）下水平集不能无界
2.凸包问题：给定点集，…
【数值优化基础 （自动驾驶）】—— 知识点（方便回顾）
笔记：机器人学中的数值优化（一） 数值优化简介 1.优化问题 min f(x) s.t.g(x)<0 h(x)0 假设：（1）目标函数有下界（2）下水平集不能无界
2.凸包问题：给定点集，…
基于多群体的变异策略集成的差分进化
题目与关键词 英文题目：Differential evolution with multi-population based ensemble of mutation strategies 英文关键词：Evolutionary algorithm, Differential evolution, Multi-population, Ensemble of mutation strategies, Numerical optimiza…
【数值优化基础 （自动驾驶）】—— 知识点（方便回顾）
笔记：机器人学中的数值优化（一） 数值优化简介 1.优化问题 min f(x) s.t.g(x)<0 h(x)0 假设：（1）目标函数有下界（2）下水平集不能无界
2.凸包问题：给定点集，…