树莓派项目
2024/9/19 22:48:07
基于树莓派ubuntu20.04的ros-noetic小车
目录
一、小车的架构
1.1 总体的概述
1.2 驱动系统
1.3 控制系统
二、驱动系统开发
2.1 PC端Ubuntu20.04安装
2.2 树莓派Ubuntu20.04安装
2.3 PC端虚拟机设置静态IP
2.4 树莓派设置静态IP
2.5 树莓派启动ssh进行远程开发
2.5 arduino ide 开发环境搭建
2.5.1 PC…
基于树莓派ubuntu20.04的ros-noetic小车
目录
一、小车的架构
1.1 总体的概述
1.2 驱动系统
1.3 控制系统
二、驱动系统开发
2.1 PC端Ubuntu20.04安装
2.2 树莓派Ubuntu20.04安装
2.3 PC端虚拟机设置静态IP
2.4 树莓派设置静态IP
2.5 树莓派启动ssh进行远程开发
2.5 arduino ide 开发环境搭建
2.5.1 PC…