平衡小车

2024/10/18 16:54:24

平衡小车的控制算法--结合自动控制原理学习

单纯的去看自控原理,很多概念有点抽象,最好找些应用去理解相关的概念,就找了实验室的一个平衡小车作为应用,不过主要根据小车去跑matlab去验证一些控制算法。结合台湾国立交通大学林沛群的自控线上课的总结 一、自控原理重要概念 …

平衡小车的控制算法--结合自动控制原理学习

单纯的去看自控原理,很多概念有点抽象,最好找些应用去理解相关的概念,就找了实验室的一个平衡小车作为应用,不过主要根据小车去跑matlab去验证一些控制算法。结合台湾国立交通大学林沛群的自控线上课的总结 一、自控原理重要概念 …

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单纯的去看自控原理,很多概念有点抽象,最好找些应用去理解相关的概念,就找了实验室的一个平衡小车作为应用,不过主要根据小车去跑matlab去验证一些控制算法。结合台湾国立交通大学林沛群的自控线上课的总结 一、自控原理重要概念 …