把QGroundControl地面站添加到Ubuntu侧边菜单栏启动 简介准备工作步骤 1: 创建 Desktop Entry 文件步骤 2: 编辑 Desktop Entry 文件步骤 3: 刷新应用程序菜单步骤 4: 将 QGroundControl 固定到侧边栏 环境： Ubuntu ：20.04 LTS 简介 QGroundControl 是…

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无人机 PX4 飞控 | ROS应用层开发：基础代码框架构建 基础代码框架构建文件建立代码基本构建测试 基础代码框架构建 本篇博客拟在构建一个 无人机 PX4 飞控 ROS应用层开发 的 基础代码框架。 其中包含了基础类文件、类头文件、main主函数文件，及其编译所…

无人机 PX4 飞控 | 如何检测状态估计EKF性能 前言检查EKF性能缺少pyulog问题解决脚本崩溃没有输出文件生成对应文件 结语 前言 ECL （Estimation and Control Library，估计和控制库），其中的状态估计使用扩展卡尔曼滤波算法&#x…

无人机 PX4 飞控 | ROS应用层开发：指令（字符串）订阅功能 指令（字符串）订阅功能代码测试 指令（字符串）订阅功能 为了通过键盘触发mavros 的不同功能，需要实现一个订阅字符串的功能 该…

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1.通过docker启动PX4无人机 docker run --rm -it jonasvautherin/px4-gazebo-headless:1.14.3 启动成功： PX4完全启动OK如下： 会看到pxh> INFO [commander] Ready for takeoff! 执行takeoff指令 查看运行docker容器与QGC客户端的主机IP： …

无人机 PX4 飞控 | EKF2简介与使用方法 PX4 EKF2简介EKF 的启动ecl EKF 的优缺点缺点优点 运行单个EKF实例运行多个EKF实例 PX4 EKF2简介 PX4是一个流行的开源飞控系统，广泛用于无人机和其他自动驾驶飞行器。EKF2（Extended Kalman Filter 2）…

MAVROS2运行px4.launch文件报错ValueError无法启动的解决方法 问题描述解决方法 环境： Ubuntu ：20.04 LTS ROS ：ROS2 Foxy PX4 ：1.13.0 问题描述 在使用命令ros2 launch mavros px4.launch命令启动MAVROS2与PX4之间的连接时报…

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Linux系统ubuntu20.04 无人机PX4 开发环境搭建 PX4固件下载开发环境搭建MAVROS安装安装地面站QGC PX4固件下载 PX4的源码处于GitHub，因为众所周知的原因git clone经常失败，此处从Gitee获取PX4源码和依赖模块。 git clone https://gitee.com/voima/PX4-…

PX4无人机实物使用视觉或运动捕捉系统进行位置估计 PX4中关于外部位置信息的MAVLink话题参考坐标系EKF2调整配置参数调整EKF2_EV_DELAY参数 与ROS共同使用将OptiTrack MoCap系统提供的姿态数据导入ROSMotive MoCap软件的步骤将姿态数据导入ROS重新映射姿态数据 将姿态数据转发到…

无人机 PX4 飞控 | EKF2简介与使用方法 PX4 EKF2简介EKF 的启动ecl EKF 的优缺点缺点优点 运行单个EKF实例运行多个EKF实例 PX4 EKF2简介 PX4是一个流行的开源飞控系统，广泛用于无人机和其他自动驾驶飞行器。EKF2（Extended Kalman Filter 2）…

如果仿真跑通了。 真机遇到问题，可参考此文章。 ubuntu22 px4 1.14.3 ros2 humble 硬件接线。 先找两个usb - ttl串口，分别接到两台主机上，保证串口通信正常。 图中是个六合一的。浪费一天时间，发现是串口设置错误&#xff…

PX4无人机实物使用视觉或运动捕捉系统进行位置估计 PX4中关于外部位置信息的MAVLink话题参考坐标系EKF2调整配置参数调整EKF2_EV_DELAY参数 与ROS共同使用将OptiTrack MoCap系统提供的姿态数据导入ROSMotive MoCap软件的步骤将姿态数据导入ROS重新映射姿态数据 将姿态数据转发到…

搭建PX4联合Matlab和Simulink进行飞控算法设计的仿真环境 安装UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots硬件支持包安装WSL2（Windows Subsystem for Linux 2）安装WSL2后Matlab仍卡在配置WSL2页面的解决方法1安装WSL2后Matlab仍卡在配置WSL2页面的…