近来，连续体机器人研究受到越来越多的关注。其灵活度高，可以调整形状适应动态环境，特别适合于微创手术、工业⽣产以及危险环境探索等应用。 连续体机器人拥有无限自由度（DoF），为执行空间探索等任务提供了灵…