2024/9/25 15:24:49

webots学习记录8:R2023b如何在某个零件上添加一个恒定的力(矩)

在webots安装路径下,从include\controller\c\webots\supervisor.h中可以看到如下定义: void wb_supervisor_node_add_force(WbNodeRef node, const double force[3], bool relative); void wb_supervisor_node_add_force_with_offset(WbNodeRef node, c…

webots学习记录8:R2023b如何在某个零件上添加一个恒定的力(矩)

在webots安装路径下,从include\controller\c\webots\supervisor.h中可以看到如下定义: void wb_supervisor_node_add_force(WbNodeRef node, const double force[3], bool relative); void wb_supervisor_node_add_force_with_offset(WbNodeRef node, c…

webots学习记录8:R2023b如何在某个零件上添加一个恒定的力(矩)

在webots安装路径下,从include\controller\c\webots\supervisor.h中可以看到如下定义: void wb_supervisor_node_add_force(WbNodeRef node, const double force[3], bool relative); void wb_supervisor_node_add_force_with_offset(WbNodeRef node, c…