KITTI
2024/9/24 22:33:28
kitti数据深度图转点云坐标计算方法与教程(代码实现)
文章目录 前言一、kitti深度图官网介绍1、官网深度图介绍2、深度图读取官网代码(python)3、深度图解读1、数据格式内容2、深度图加工3、深度图转相机坐标深度二、kitti数据内参P矩阵解读1、P2矩阵举例2、内参矩阵 (3x3)3、特殊平移向量（第4列）4、kitti的bx与by解释三、kitti深…
KITTI数据集雷达采样点时间戳属性的思考(Failed to find match for field ‘time‘)
最近在SLAM调研期间，看到了FAST-LIO2以及Point-lio这两个比较新的SLAM建图算法，想着上手编译并且运行一下，选择了自己了解到的比较出名的数据集KITTI，想着在上述两个开源算法上上手跑一下（原论文并没有使用KITTI数据集…
【CVPR‘24】ProxyTTA：域自适应深度补全，Test-Time Adaptation for Depth Completion
【CVPR24】域自适应深度补全：Test-Time Adaptation for Depth Completion 摘要1. 引言2. 相关工作3. 方法3.1 数据模态敏感性研究3.2 准备阶段 - 源域3.3 将代理映射部署到目标域4. 实验5. 讨论摘要
深度补全旨在利用多传感器设置，从稀疏深度图中推断出密集深度图。尽管近年…
【CVPR‘24】BP-Net：用于深度补全的双边传播网络，新 SOTA！
【CVPR24】BP-Net：用于深度补全的双边传播网络，新 SOTA！ 摘要介绍方法1. 总体架构2. 双边传播模块（Bilateral Propagation Module）深度参数化参数生成先验编码3. 多模态融合（Multi-modal Fusion）4. 深度细化（Depth Refinement）5. 损失函数结果与分析结论论文地址：htt…
kitti数据深度图转点云坐标计算方法与教程(代码实现)
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kitti数据集转为bag
下载原始的数据集后，通过终端来运行：
unzip 2011_10_03_calib.zip和
unzip 2011_10_03_drive_0047_sync.zip这样这个文件夹才算准备好： 然后去下载kitti2bag工具：
pip install kitti2bag然后去2011_10_03文件夹下执行…