ICRA

2024/10/10 19:27:30

面向新手在无人机竞速场景下的飞行辅助系统——浙大 FAST-Lab 高飞团队 ICRA 论文三项 Best Paper 入围

恭喜浙江大学 FAST-Lab 钟宇航同学的论文 A Trajectory-based Flight Assistive System for Novice Pilots in Drone Racing Scenario 顺利发表 ICRA 2024,并同时入选三项 Finalist: the IEEE ICRA Best Conference Paper Awardthe IEEE ICRA Best Pape…

ICRA 2024 成果介绍:基于 RRT* 的连续体机器人高效轨迹规划方法

近来,连续体机器人研究受到越来越多的关注。其灵活度高,可以调整形状适应动态环境,特别适合于微创手术、工业⽣产以及危险环境探索等应用。 连续体机器人拥有无限自由度(DoF),为执行空间探索等任务提供了灵…

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