C#Winfrom实现3D点云目标识别 使用PclSharp1.12.0库及PlcSharp可视化库，利用Winform框架开发点云算法处理应用程序，可适配激光雷达点云数据或者是3D相机拍摄扫描的点云数据，定位识别目标物体，得出抓取中心，通过数据通信…