C#Winfrom实现3D点云目标识别 使用PclSharp1.12.0库及PlcSharp可视化库,利用Winform框架开发点云算法处理应用程序,可适配激光雷达点云数据或者是3D相机拍摄扫描的点云数据,定位识别目标物体,得出抓取中心,通过数据通信位置坐标信息写入设备PLC中,实现目标物的定位抓取功能。 库文件新的下载地址: https://download.csdn.net/download/swmyaopeng/89871340