电机控制
2024/9/20 2:03:18
细说SVPWM原理及软件实现原理，关联PWM实现
细说SVPWM原理及软件实现原理，关联PWM实现 文章目录 细说SVPWM原理及软件实现原理，关联PWM实现1. 前言2. 基础控制原理回顾2.1 FOC 原理回顾2.2 细说 SVPWM2.2.1 矢量扇区计算2.2.2 矢量作用时间计算 2.2.3 如何理解 U4 U6 2/3Udc?2.2.4 如何理解 U4m…
细说SVPWM原理及软件实现原理，关联PWM实现
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汽车电子笔记之-013：旋变硬解码ADI芯片AD2S1210使用记录（从零开始到软件实现）
目录
1、概述
2、技术规格
3、芯片引脚
4、旋变信号格式
5、使用过程只是要点分析
5.1、程序注意点分析
5.1.1、SPI配置时序
5.1.2、问题一：SPI时序问题
5.1.3、问题二：SPI读取时序（配置模式）
5.1.4、问题三：…
汽车电子笔记之-013：旋变硬解码ADI芯片AD2S1210使用记录（从零开始到软件实现）
目录
1、概述
2、技术规格
3、芯片引脚
4、旋变信号格式
5、使用过程只是要点分析
5.1、程序注意点分析
5.1.1、SPI配置时序
5.1.2、问题一：SPI时序问题
5.1.3、问题二：SPI读取时序（配置模式）
5.1.4、问题三：…
STM32电机控制固件架构
目录 一、应用程序剖析
二、面向现场的控制实现体系结构
1、参考计算循环
2、电流调节环路
3、安全回路 一、应用程序剖析 上图显示了由ST MC SDK构建的电机控制应用程序。首先，这样的应用程序是由电机控制工作台生成的软件项目，这要归功于STM32Cube…
产品推荐 | 基于Anlogic系列EG4S20 FPGA开发板
1、产品概述
国产FPGA是最近几年起来的产品。ANLOGIC 是国产FPGA组织一成员，ANLOGIC芯片具有性价比高特点。高云FPGA，很多用户都用在LED，电机控制，PLC设备上，接口扩展。在国产化平台，Altera ，L…
细说SVPWM原理及软件实现原理，关联PWM实现
细说SVPWM原理及软件实现原理，关联PWM实现 文章目录 细说SVPWM原理及软件实现原理，关联PWM实现1. 前言2. 基础控制原理回顾2.1 FOC 原理回顾2.2 细说 SVPWM2.2.1 矢量扇区计算2.2.2 矢量作用时间计算 2.2.3 如何理解 U4 U6 2/3Udc?2.2.4 如何理解 U4m…
STM32电机控制SDK实战
一、前言 本次测试基于ST开发板NUCLEO-F302R8，驱动板X-NUCLEO-IHM07M1，使用无刷直流电机BLDC实现FOC控制；采样三霍尔传感器检测电机转子位置；基于速度环闭环控制实现电机转动；
二、实战环境
软件环境：
1…
电机控制01 - 基础篇
电机控制01 - 基础篇 0. 说在前面的话1.常见电机类型2.电机的主要应用领域3. 电机控制数理理论知识0. 说在前面的话
这段时间开始，我将深入探索BLDC与FOC三相直流无刷电机驱动技术。在创业公司，尤其是对那些尚处于摸索阶段、方向未定的初创企业而言，首要任务是立足当下，于…
STM32电机控制固件架构
目录 一、应用程序剖析
二、面向现场的控制实现体系结构
1、参考计算循环
2、电流调节环路
3、安全回路 一、应用程序剖析 上图显示了由ST MC SDK构建的电机控制应用程序。首先，这样的应用程序是由电机控制工作台生成的软件项目，这要归功于STM32Cube…
电机控制系列模块解析（21）—— 弱磁控制
一、弱磁控制
常用的FW即弱磁控制方法一般为：电压外环控制、单个电流环控制、直接输出电压幅值分配控制、输出电压角度PI控制、不弱磁控制、直接解析解、查表、速度反比例曲线拟合等等。 弱磁控制相关因素：过调制（母线电压的剧烈波动&#x…
软件方案评审与模块优化：从FOC模块出发的电控平台建设
一、背景
洞悉模块发展趋势，定制行业应用特点，明确优化方向与阶段性目标
随着科技进步的飞速发展，模块化设计已成为众多行业产品开发的核心理念。无论是软件系统、硬件组件，还是复杂系统中的功能模块，都需要对其发展…
电机控制系列模块解析（13）—— 死区非线性
一、逆变器死区非线性
逆变器死区非线性是指在逆变器的功率开关器件（如IGBT、MOSFET等）进行开关切换时，为了防止上下桥臂的开关器件同时导通而引发直通短路，通常会在开关器件的驱动信号中加入一段“死区时间”。在这段时间内&…
STM32电机控制固件架构
目录 一、应用程序剖析
二、面向现场的控制实现体系结构
1、参考计算循环
2、电流调节环路
3、安全回路 一、应用程序剖析 上图显示了由ST MC SDK构建的电机控制应用程序。首先，这样的应用程序是由电机控制工作台生成的软件项目，这要归功于STM32Cube…
产品推荐 | 基于Anlogic系列EG4S20 FPGA开发板
1、产品概述
国产FPGA是最近几年起来的产品。ANLOGIC 是国产FPGA组织一成员，ANLOGIC芯片具有性价比高特点。高云FPGA，很多用户都用在LED，电机控制，PLC设备上，接口扩展。在国产化平台，Altera ，L…