持续学习
2024/9/19 18:49:51
建筑机器人通用操作系统设计方案
建筑机器人操作系统通用发行版概述
1. 基础版（Entry Level）
目标用户：小型建筑公司、DIY爱好者或初学者。特点：提供基础的机器人控制和任务管理功能，支持简单的自动化作业流程，如基础的混凝土搅拌、物料搬…
Arduino IDE离线配置第三方库文件-ESP32开发板
简洁版可以使用uget等，将文件下载到对应文件夹下，然后安装。
esp32之arduino配置下载提速 录屏 Arduino IDE离线配置第三方库文件ESP32 资源
Linux
https://download.csdn.net/download/ZhangRelay/89749063 第三方开发板
非默认支持的开发板
linu…
如何寻求内心的平静-自动控制原理篇
电子系统与细胞系统，数字系统与生物系统 这是之前一篇节选的补充：
机器人专业不合格且失败讲师如何让内心保持充盈的正能量（节选） 意识能量图 哪里更容易失去内心的平静
从自动控制原理的角度来看，在“自我”、“本…
机器人等方向学习和研究的目标
核心目标类似： 学习一个知识点用时越来越短，研究一个系统效率越来越高。 目标
没有目标是常态，十分普遍。
但其实，目标也可以很宽泛。
感谢朋友们一直以来的鼓励帮助，倍感荣幸，非常感谢。-CSDN blink-…
机器人课程教师面对的困境有哪些（补充）
唯有自救，唯有自强，方能有希望。 前序
距离这一篇博文发表已经快2年了……
机器人课程教师面对的困境有哪些
至少从5年前就已经有需求减少，供给过剩的现象出现了。
为何在2019年之后应用型本科开设ROS课程优势消逝 案例
博客分享过工作…
turtlebot 测试 Gazebo Harmonic ROS Jazzy
源码移植后理论上支持所有Gazebo和ROS版本，但花费时间较多。 只推荐学习Gazebo 经典版和Gazebo Harmonic以及之后版本。 在中间的过渡版本，不推荐学习。 Gazebo经典版包括Gazebo 7 Gazebo 9 Gazebo 11。 Gazebo Harmonic 和 ROS2 jazzy 安装和测试-CSDN博…
【博士每天一篇文献-算法】Fearnet Brain-inspired model for incremental learning
阅读时间：2023-12-16
1 介绍
年份：2017 作者：Ronald Kemker，美国太空部队；Christopher Kanan，罗切斯特大学 期刊： arXiv preprint 引用量：520 Kemker R, Kanan C. Fearnet: Brain-…
turtlebot 测试 Gazebo Harmonic ROS Jazzy
源码移植后理论上支持所有Gazebo和ROS版本，但花费时间较多。 只推荐学习Gazebo 经典版和Gazebo Harmonic以及之后版本。 在中间的过渡版本，不推荐学习。 Gazebo经典版包括Gazebo 7 Gazebo 9 Gazebo 11。 Gazebo Harmonic 和 ROS2 jazzy 安装和测试-CSDN博…
机器人学习和研究的物质基础包含哪些内容？
为啥写这个？
在很多博客里面提及物质基础，没想到询问的也非常多，写一篇详细一点的。 之前的故事
不合格且失败机器人讲师个人理解的自身课程成本情况-CSDN博客
迷失自我无缘多彩世界-2024--CSDN博客
物质基础与情绪稳定的关系-CSDN博客 …
ROS机器人虚拟仿真挑战赛持续学习笔记-20240619
cartographer
需要全手工编译……比较麻烦。
如果使用新版ceres-solver，版本2.x，需要修改源码，部分“接口代码”有改动。
稳妥使用ceres-solver-1.13.0，且需要安装abseil-cpp。
验证是否成功，使用roscd或roslaunch…
为何很多事情只有三分钟热度~包括机器人学习和研究
这是一篇纯人工撰写的博客。 如果没有兴趣和热爱，又没有足够大的物质和（或）精神激励，我觉得让我做三分钟我都会觉得很长时间了。 没有主题只是一些想法-CSDN博客
想了很久也想不出如何起一个题目-CSDN博客 兴趣思考题
其实很多…
理解简单，做到困难，学科不同，万物归宗
学习、生活、工作本就是贯穿一致的。 最简单的也是最困难
文字游戏吗？
知易行难就是如此。
有学生学工科觉得难，转行学文，考研转文？
这是误解，文科一点也不简单。
以李白为例，识字容易，写诗…
编程思维模式比编程语言内容等更重要也更难传授-2024-机器人篇
历程
在2015年起步，然后不断迭代更新优化。
2019：机器人编程实践-ROS2基础与应用- 第四版纲要 里面的重点就是机器人编程的方法论！
2022：机器人编程实践-ROS2基础与应用-第⑦版
2022：ROS2机器人编程实践基础与应用…
Gazebo Harmonic 和 ROS2 jazzy 安装和测试
之前，提及使用CoppeliaSim_Edu_V4_7_0，那么备选Gazebo一定不能缺席！
使用大模型撰写移动机器人模拟器（CoppeliaSim、Gazebo、MORSE和Webots）的定量比较研究报告-CSDN博客 CoppeliaSim Gazebo ROS2 Jazzy 安装&#…
机器人等方向学习和研究的目标
核心目标类似： 学习一个知识点用时越来越短，研究一个系统效率越来越高。 目标
没有目标是常态，十分普遍。
但其实，目标也可以很宽泛。
感谢朋友们一直以来的鼓励帮助，倍感荣幸，非常感谢。-CSDN blink-…
ROS/ROS2版本和Gazebo版本
简洁版本：
ROS Noetic Gazebo 11 （ubuntu 20.04）ROS Jazzy Gazebo Harmonic （ubuntu 24.04）
其他版本搭配也可以学习和研究但是成本过高。
如何贯穿从ROS kinetic到ROS Jazzy的教程。
如何实现旧新的平滑过度。 …