【第69篇】HF-Net:From Coarse to Fine: Robust Hierarchical Localization at Large Scale

news/2024/12/21 22:48:17/

文章目录

  • 摘要
  • 1、简介
  • 2、相关工作
  • 3、层次定位
  • 4、提出的方法
    • 4.1、HF-Net架构
    • 4.2、训练过程
  • 5、实验
    • 5.1、局部特征评价
    • 5.2、实现细节
    • 5.3、大规模的本地化
    • 5.4、运行时评估
  • 6、结论

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