测试版本
Ubuntu18.04 + ros-melodic
使用的是x86机器，i7-8700+亮机卡
0.运行roscore
安装了ros扩展后，可以在vscode运行roscore（不用单开一个终端碍眼了）
运行成功后，会在左下角有个 √ 作为提示信息
1.在vscode左侧，点击运行和调试
然后第一次用要选择新建配置文件 ， 选择环境为 "C++(GBD/LLDB)"，会生成一个launch.json文件
2. 在launch.json中修改“program”，我修改后的格式如下
3.然后点击左侧的运行按钮即可进行运行
4.如果需要调试，需要改为DEBUG模式并重新编译
在CMakeList.txt中 project()后面加入一行
就可以进行调试了
如图可以击中断电
以及正常的调试按钮
参考链接
vscode开发ROS(4)-调试ROS节点_穆士凝魂的博客-CSDN博客_ros节点单步调试
VS Code创建、调试ROS项目 - 知乎
